AgiBot World, GO-1 & GE-Act 2.0: Praxisleitfaden

AgiBot World ist eine offene Daten- und Lernplattform für robotische Manipulation. Die Beta umfasst laut Repository 1.003.672 Trajektorien mit rund 43,8 Terabyte; GO-1 und GO-1 Air sind vortrainierte Policies. GE-Act 2.0 ist ein neuer World-Action-Ansatz, dessen Skalierungsergebnisse bislang vor allem aus AgiBots eigener Forschung stammen.

Der strategische Wert von AgiBot liegt nicht nur in Robotern, sondern im Versuch, Daten, Modelle, Benchmarks und Entwicklungswerkzeuge zusammenzuführen. Für Forschungsteams ist das substanzieller als ein Demo-Video. Gleichzeitig sind Downloadgröße, GPU-Speicher, Lizenz und Übertragbarkeit auf andere Hardware reale Hürden.

In diesem Artikel

AgiBot World: Umfang und Struktur

Baustein	Öffentliche Angabe	Praktische Bedeutung
World Beta	1.003.672 Trajektorien, etwa 43,8 TB	großer Speicher- und Transferbedarf
World Alpha	92.214 Trajektorien, etwa 8,5 TB	kleinerer, kuratierter Einstieg
Szenarien	100+ nachgebaute Alltagsszenarien in fünf Domänen	breiter, aber nicht automatisch realweltlich repräsentativ
Hardware	100 Roboter; mehrere Endeffektoren und Plattformen	Variation unterstützt Generalisierung
GO-1	Policy mit Latent Planner	größere Variante für Planung und Manipulation
GO-1 Air	ohne Latent Planner	leichtere Alternative

Rechenbedarf

Das Repository nennt rund 7 Gigabyte GPU-Speicher für Inferenz, etwa 70 Gigabyte für vollständiges Fine-Tuning bei Batchgröße 16 und rund 24 Gigabyte, wenn nur der Action Expert trainiert wird. Als Beispiele werden RTX 4090, A100 und H100 genannt. Diese Werte sind Orientierung für die dokumentierte Konfiguration, keine Garantie für jede Aufgabe.

Der Datendownload selbst ist ein Projekt: 43,8 Terabyte benötigen Storage, schnellen Transfer, Versionierung und Datenprüfung. Teams sollten zunächst Alpha oder ausgewählte Tasks testen, bevor sie die vollständige Beta replizieren.

Lizenz: offen heißt nicht frei für jedes Produkt

Das Repository steht unter CC BY-NC-SA 4.0. Namensnennung, nichtkommerzielle Nutzung und Weitergabe unter gleichen Bedingungen sind zentrale Anforderungen. Unternehmen dürfen daraus nicht automatisch kommerzielle Nutzung ableiten. Modellkarten, einzelne Gewichte oder abhängige Komponenten können zusätzliche Bedingungen haben; vor Produktentwicklung ist eine juristische Lizenzprüfung nötig.

GO-1 und GO-1 Air

GO-1 ist auf AgiBot World vortrainiert und soll visuelle Eingaben, Sprache und Aktionen für Manipulation verbinden. GO-1 Air entfernt den Latent Planner und ist leichter. Für eine technische Bewertung zählen nicht nur Benchmarkmittelwerte, sondern Aufgabenliste, Trainings-/Testsplitt, Kamera- und Aktionsformat, Robotermorphologie und Erfolgsdefinition.

Fine-Tuning auf eigene Daten ist vorgesehen. Der Schritt von einem öffentlichen Checkpoint zum Produktionsprozess bleibt jedoch groß: Domänenverschiebung, Sicherheitsgrenzen, seltene Fehler, Latenz und Hardwarekalibrierung müssen lokal gelöst werden.

GE-Act 2.0

AgiBot stellte GE-Act 2.0 im September 2026 als natives World-Action-Modell vor. Nach Herstellerdarstellung werden visuelle Repräsentation, Zukunftsvorhersage und Aktionsvorhersage aus zufälliger Initialisierung auf Embodied-Manipulationsdaten trainiert, statt auf einem fertigen Videogenerator aufzubauen. Das Modell kombiniert aktionsfreie menschliche Videos, instruktionsfreie Robot-Rollouts und vollständig gelabelte Demonstrationen.

Die zentrale These lautet, dass Leistung mit mehr Daten und Modellkapazität skaliert. Das ist wissenschaftlich interessant, doch Aussagen wie „erste systematische Validierung“ stammen vom Entwickler. Für unabhängige Einordnung sind Paper, Code, Checkpoints, reproduzierbare Splits und externe Replikationen entscheidend.

Was Entwickler vor dem Download prüfen sollten

Passt die CC-BY-NC-SA-Lizenz zum Projekt?
Welche Teilmenge deckt die eigene Aufgabe und Hardware ab?
Sind Speicher, Netzwerk und GPU-RAM vorhanden?
Wie werden Training, Validierung und Test getrennt?
Welche Safety-Layer und Recovery-Mechanismen fehlen im Forschungsstack?
Lässt sich der Benchmark auf dem eigenen Roboter reproduzieren?

Häufige Fragen

Ist AgiBot World kostenlos?

Die Daten und Repositories sind zugänglich, aber Lizenzbedingungen und erhebliche Infrastrukturkosten bleiben.

Was ist der Unterschied zwischen GO-1 und GE-Act 2.0?

GO-1 ist eine veröffentlichte Policy im AgiBot-World-Ökosystem. GE-Act 2.0 ist ein neuerer World-Action-Modellansatz mit Zukunfts- und Aktionsvorhersage.

Braucht man einen AgiBot-Roboter?

Für Datenanalyse und Teile des Trainings nicht zwingend. Für reale Ausführung müssen Sensoren, Aktionsraum und Kalibrierung zur Zielhardware passen.

Weiter im AgiBot-Dossier

Quellen

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Nico Nuss

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Autor Nico Nuss beschäftigt sich seit 2001 mit Mobile Computing und Automatisierungssoftware. Seine langjährige Erfahrung und sein ausgeprägtes Interesse an Zukunftstechnologien bilden die Grundlage seiner Arbeit zu Robotik und künstlicher Intelligenz.