Harmonic Drives
Was bedeutet Harmonic Drives?
Der Begriff Harmonic Drives bezeichnet eine spezielle Bauart von Präzisionsgetrieben, die in der Regel in der Robotik, Automatisierungstechnik und Luft- und Raumfahrt eingesetzt wird. Ein Harmonic Drive ist ein sogenanntes Wellgetriebe, das eine sehr hohe Untersetzung bei gleichzeitig kompakter Bauform ermöglicht. Charakteristisch für diese Technologie ist die nahezu spielfreie Kraftübertragung, wodurch äußerst präzise Bewegungen möglich werden.
Das Getriebe arbeitet mit einem elastischen Zahnrad, das durch eine elliptische Welle verformt wird und so mit einem starren Zahnkranz zusammenwirkt. Durch dieses Prinzip entstehen hohe Übersetzungsverhältnisse auf kleinem Raum, weshalb Harmonic Drives besonders dort eingesetzt werden, wo genaue Positionierung und hohe Drehmomentübertragung erforderlich sind.