Microduck 将机器人学习带到一台小型双足机器人上。它由 Pollen Robotics 与 Hugging Face 开发，高约25厘米，预订起售价为399美元，未含税费和运费。它与 NVIDIA 的关系主要是 GTC 展示及动作训练工具。制造商列出的机载处理器是 Rockchip RK3566。搜索“NVIDIA Microduck AI Robots”时，需要区分制造商与训练平台的角色。
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Microduck 由谁开发？
Pollen Robotics 于2026年8月27日发布 Microduck。这支来自法国波尔多的团队于2025年4月加入 Hugging Face。继 Reachy Mini 之后，第二款消费级产品更侧重移动和身体技能学习。它们在10月的 GTC Berlin 展示中受到关注。下方视频用于了解展示；本文技术参数来自制造商资料与 NVIDIA 发布的教程。
视频：Microduck 展示
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Microduck 技术参数
| 高度／宽度 | 25厘米／14厘米 |
|---|---|
| 重量 | 商店标注780克；新闻资料标注低于800克 |
| 驱动 | 15个电机／自由度 |
| 处理器 | Rockchip RK3566，带AI加速器 |
| 内存与存储 | 1 GB RAM、32 GB存储 |
| 相机 | 前置相机，带使用指示灯 |
| 距离传感器 | 8 × 8 ToF阵列，制造商称为紧凑型LiDAR |
| 惯性传感器 | 2个IMU，分别位于机身与头部 |
| 音频 | 麦克风与扬声器 |
| NFC | 2根天线，位于头部与喙部 |
| 无线连接 | Wi-Fi与蓝牙 |
| 电池／续航 | 可拆卸NP-F550，2,600 mAh；约1小时，取决于使用方式 |
| 控制 | 附带手柄；策略控制循环50 Hz |
| 软件 | 开放软件栈、SDK、仿真与强化学习工具 |
以上为制造商数据，并非本媒体实测。新闻资料指出，相机分辨率及视场角、LiDAR量程、无线协议版本和适用年龄尚未最终确定。小型ToF阵列不能直接等同于大范围扫描的工业激光雷达。
能力与演示的边界
制造商介绍的能力包括行走、坐下、下蹲、从多种常见跌倒姿态起身，以及用可动喙部拾取轻物体。安装合适的滚轮附件后还可滑行。七种预训练动作和游戏手柄旨在降低上手门槛。演示只说明特定条件下的动作表现，不能证明无限制语音理解、完全自主导航或在任意家庭中可靠工作。机器学习产生的动作也可以由人触发。仅凭硬件参数无法确定整段舞台视频的控制方式。
NVIDIA Isaac Lab 如何训练它
NVIDIA 于2026年10月21日发布的教程给出了从仿真到实机的流程：Isaac Lab 使用 Newton、MJWarp求解器及更接近真实硬件的执行器模型训练动作策略。训练中随机改变摩擦、质量、电压、延迟和齿轮间隙，以适应现实硬件差异。通过评估后，将策略导出为ONNX并部署到机器人。文档中的行走策略使用61个观测值和14个动作值；这是该策略的接口，并不与15个物理电机矛盾。Pollen 的常规软件栈还介绍了 MuJoCo 和本地50 Hz策略循环。GPU训练与机载推理是不同计算任务。
价格、配件与交付
首发价格为399美元，未含税费及运输；本次查看的欧元商店页面显示340欧元。最终金额随目的地而异。四种配色为Cream、Graphite、Lavender和Sky。基础包装列出机器人、电池、USB-C线和手柄。制造商还提供39美元充电套装、119美元开发套装及39美元配件套装，后者包括滚轮、球、激光笔和NFC材料。首批交付目标是2026年圣诞节前，属于厂商目标而非保证到货日期。购买前应在官方商店确认地区、库存、税费与运费。
适合哪些用户？
Microduck 适合希望理解和修改动作模型的开发者、学习者及机器人团队。它的直接价值是实验：训练行为、在仿真中验证，再观察实体机器人的表现。相机、麦克风和无线功能需要有意识地配置。不能从展示推断它具备通用语音助手、大负载搬运或保证抗摔等能力。
常见问题
Microduck 是 NVIDIA 制造的吗？
机器人由 Hugging Face 旗下的 Pollen Robotics 开发。NVIDIA 提供工具及已公开的训练流程。
硬件也开源吗？
新闻资料明确将开源限定为软件，机械和电子设计文件不在其中。
电池可以使用多久？
厂家称约一小时，取决于使用方式。NP-F550电池可拆卸。
不写代码能使用吗？
配有手柄及预设行为；扩展新技能仍需要开发与测试。
资料来源
- Pollen Robotics: Microduck press kit
- Pollen Robotics: Meet Microduck
- Pollen Robotics: Microduck
- NVIDIA: Microduck with Isaac Lab 3.0
- Pollen Robotics: software
- NVIDIA GTC Berlin
- YouTube: Nvidia Microduck AI Robots
图片：Pollen Robotics／Hugging Face，Microduck官方新闻资料。真实机器人照片。
![Nico Nuss [图像内容由人工智能生成]](https://alpha-bionic.info/wp-content/uploads/2025/12/Nico-Nuss_1-150x150.jpg "NVIDIA 展示的 Microduck：价格、参数与机器人学习详解 2 [图像内容由人工智能生成]")
作者 Nico Nuss 自 2001 年起从事移动计算与自动化软件相关工作。他凭借多年的实践经验以及对前沿技术的浓厚兴趣，专注于机器人技术和人工智能领域。