Microduck porta l’apprendimento robotico in un piccolo bipede. Sviluppato da Pollen Robotics e Hugging Face, è alto circa 25 cm e costa 399 dollari in preordine, escluse imposte e spedizione. Il legame con NVIDIA riguarda la presentazione alla GTC e gli strumenti di addestramento dei movimenti. A bordo il produttore indica un Rockchip RK3566: una distinzione essenziale dietro la ricerca “NVIDIA Microduck AI Robots”.
In questo articolo
Chi sviluppa Microduck?
Pollen Robotics ha presentato Microduck il 27 agosto 2026. Il gruppo di Bordeaux è entrato in Hugging Face nell’aprile 2025. Dopo Reachy Mini, questo secondo modello consumer privilegia movimento e apprendimento di abilità fisiche. I robot hanno attirato attenzione alla GTC Berlin di ottobre. Il video collegato introduce la dimostrazione; i dati tecnici dell’articolo provengono dal produttore e dal tutorial NVIDIA.
Video: dimostrazione Microduck
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Specifiche tecniche
| Altezza / larghezza | 25 cm / 14 cm |
|---|---|
| Peso | 780 g nel negozio; meno di 800 g nel press kit |
| Azionamento | 15 motori / gradi di libertà |
| Processore | Rockchip RK3566 con acceleratore IA |
| Memoria | 1 GB RAM, 32 GB archiviazione |
| Telecamera | Telecamera frontale con indicatore di utilizzo |
| Sensore di distanza | Matrice ToF 8 × 8, definita LiDAR compatto dal produttore |
| Sensori inerziali | 2 IMU: corpo e testa |
| Audio | Microfoni e altoparlante |
| NFC | 2 antenne: testa e becco |
| Connettività | Wi-Fi e Bluetooth |
| Batteria / autonomia | NP-F550 rimovibile, 2.600 mAh; circa 1 ora secondo l’utilizzo |
| Controllo | Gamepad incluso; ciclo della policy a 50 Hz |
| Software | Stack aperto, SDK, simulazione e strumenti RL |
Sono specifiche del produttore, non misurazioni nostre. Risoluzione e campo visivo della telecamera, portata LiDAR, versioni radio ed età consigliata non sono ancora definitivi. Il piccolo sensore ToF non equivale a un LiDAR industriale a scansione estesa.
Capacità e limiti della dimostrazione
Pollen descrive camminata, posizione seduta, accovacciamento, recupero da molte cadute comuni e presa di oggetti leggeri con il becco articolato. Il pattinaggio richiede gli accessori a rotelle. Sette movimenti preaddestrati e un gamepad facilitano l’avvio. Una dimostrazione mostra sequenze in determinate condizioni; non certifica comprensione vocale illimitata, navigazione del tutto autonoma o lavoro affidabile in qualsiasi casa. Un comportamento appreso può comunque essere attivato da una persona. Le specifiche da sole non chiariscono come fosse controllata l’intera dimostrazione sul palco.
Come interviene NVIDIA Isaac Lab
Il tutorial NVIDIA del 21 ottobre 2026 illustra un percorso sim-to-real. Isaac Lab addestra le policy con Newton, il solver MJWarp e modelli realistici degli attuatori. Variazioni di attrito, massa, tensione, ritardi e gioco degli ingranaggi aiutano il trasferimento all’hardware reale. Dopo la valutazione, la policy viene esportata in ONNX e trasferita al robot. Il modello di camminata documentato riceve 61 osservazioni e produce 14 valori di azione: questa interfaccia non contraddice i 15 motori fisici. Lo stack Pollen documenta anche MuJoCo e un ciclo locale a 50 Hz. L’addestramento su GPU e l’esecuzione sul computer di bordo sono attività distinte.
Prezzo, accessori e consegna
Il prezzo introduttivo è 399 dollari, escluse imposte e spedizione; la pagina in euro consultata mostrava 340 €. Il totale dipende dalla destinazione. Le finiture sono Cream, Graphite, Lavender e Sky. La confezione comprende robot, batteria, cavo USB-C e controller. Pollen elenca inoltre un pacchetto caricatore da 39 dollari, uno per sviluppatori da 119 e accessori da 39, tra cui rotelle, palla, puntatore laser e materiale NFC. Le prime consegne sono previste come obiettivo prima di Natale 2026, senza garantire una data di arrivo. Verificare disponibilità e costi finali nel negozio ufficiale.
A chi serve Microduck?
Microduck interessa sviluppatori, studenti e gruppi di robotica che vogliono comprendere e modificare modelli di movimento. Il valore iniziale è sperimentale: addestrare, simulare e osservare sul robot fisico. Telecamera, microfoni e rete richiedono una configurazione consapevole. Dalla presentazione non vanno dedotte assistenza vocale generale, elevata capacità di carico o resistenza garantita alle cadute.
Domande frequenti
Microduck è prodotto da NVIDIA?
Lo sviluppa Pollen Robotics, parte di Hugging Face. NVIDIA fornisce strumenti e un percorso di addestramento documentato.
Anche l’hardware è open source?
Il press kit limita espressamente la definizione al software, escludendo i progetti meccanici ed elettronici.
Quanto dura la batteria?
Circa un’ora secondo l’uso; la NP-F550 è rimovibile.
Serve programmare subito?
Sono previsti gamepad e comportamenti pronti. Nuove capacità richiedono sviluppo e prove.
Fonti
- Pollen Robotics: Microduck press kit
- Pollen Robotics: Meet Microduck
- Pollen Robotics: Microduck
- NVIDIA: Microduck with Isaac Lab 3.0
- Pollen Robotics: software
- NVIDIA GTC Berlin
- YouTube: Nvidia Microduck AI Robots
Foto: Pollen Robotics / Hugging Face, press kit ufficiale Microduck. Robot reali.
L’autore Nico Nuss si occupa dal 2001 di mobile computing e software per l’automazione. La sua pluriennale esperienza e il forte interesse per le tecnologie del futuro caratterizzano il suo lavoro sulla robotica e sull’intelligenza artificiale.


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