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Microduck은 로봇 학습을 작은 이족보행 기기로 옮긴 제품입니다. Pollen Robotics와 Hugging Face가 개발했으며 높이는 약25cm, 사전 주문가는 세금과 배송비를 제외한399달러입니다. NVIDIA와의 연결점은 GTC 시연과 동작 학습 도구입니다. 제조사가 공개한 내장 프로세서는 Rockchip RK3566입니다. “NVIDIA Microduck AI Robots”라는 표현에서는 제조사와 학습 플랫폼의 역할을 구분해야 합니다.

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Microduck 개발사는 누구인가?

Pollen Robotics는2026년8월27일 Microduck을 공개했습니다. 프랑스 보르도에 있는 이 팀은2025년4월 Hugging Face에 합류했습니다. Reachy Mini에 이은 두 번째 소비자용 제품으로 이동과 신체 기술 학습에 더 집중합니다.10월 GTC Berlin에서도 주목받았습니다. 연결된 영상은 시연을 이해하는 자료이며, 본문의 기술 정보는 제조사 문서와 NVIDIA의 공개 튜토리얼에 근거합니다.

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영상: Microduck 시연

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주요 기술 사양

높이／너비 25cm／14cm
무게 판매 페이지780g, 보도 자료800g 미만
구동 모터／자유도15개
프로세서 AI 가속기를 갖춘 Rockchip RK3566
메모리 RAM 1GB, 저장공간32GB
카메라 사용 표시등이 있는 전면 카메라
거리 센서 8×8 ToF 배열, 제조사는 소형 LiDAR로 설명
관성 센서 몸체와 머리에 각각1개, 총2개 IMU
오디오 마이크와 스피커
NFC 머리와 부리에 총2개 안테나
무선 통신 Wi-Fi와 Bluetooth
배터리／사용 시간 교체형 NP-F550, 2,600mAh, 사용 방식에 따라 약1시간
제어 게임패드 포함, 정책 제어 주기50Hz
소프트웨어 공개 소프트웨어 스택, SDK, 시뮬레이션과 RL 도구

제조사 사양이며 자체 측정 결과가 아닙니다. 보도 자료에서 카메라 해상도와 화각, LiDAR 거리, 무선 규격 버전과 권장 연령은 아직 확정되지 않았습니다. 작은 ToF 배열을 넓은 공간을 스캔하는 산업용 LiDAR와 동일하게 볼 수는 없습니다.

기능과 시연의 한계

제조사는 걷기, 앉기, 웅크리기, 여러 일반적인 낙상 자세에서 일어서기, 관절형 부리로 가벼운 물체 집기를 설명합니다. 적합한 롤러 액세서리로 스케이트 동작도 가능합니다. 사전 학습한 동작7가지와 게임패드로 시작할 수 있도록 설계됐습니다. 하지만 시연은 특정 조건의 동작을 보여줄 뿐, 제한 없는 음성 이해나 완전 자율 주행, 모든 가정에서의 신뢰성을 입증하지 않습니다. 학습된 동작도 사람이 시작시킬 수 있습니다. 사양만으로 무대 영상 전체의 조종 방식을 확정할 수 없습니다.

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NVIDIA Isaac Lab의 역할

NVIDIA의2026년10월21일 튜토리얼은 Isaac Lab, Newton, MJWarp 솔버와 실제에 가까운 액추에이터 모델을 활용하는 시뮬레이션-실기 전환 과정을 설명합니다. 마찰, 질량, 전압, 지연과 기어 유격을 바꾸며 실제 하드웨어의 차이에 대비합니다. 평가한 정책을 ONNX로 내보내 로봇에 배포합니다. 문서의 보행 정책은 관측값61개를 받아 동작값14개를 출력합니다. 이는 해당 정책의 인터페이스로 모터15개라는 사양과 모순되지 않습니다. Pollen의 일반 소프트웨어는 MuJoCo와 로봇 내부50Hz 제어도 설명합니다. GPU 학습과 내장 컴퓨터의 실행은 서로 다른 작업입니다.

가격·액세서리·배송

초기 가격은 세금과 배송비를 제외한399달러이며 확인한 유로 판매 화면은340유로였습니다. 최종 결제액은 목적지에 따라 달라집니다. 색상은 Cream, Graphite, Lavender, Sky입니다. 기본 구성은 로봇, 배터리, USB-C 케이블과 게임 컨트롤러입니다.39달러 충전 팩,119달러 개발 팩,39달러 액세서리 팩도 안내되며 마지막에는 롤러, 공, 레이저 포인터와 NFC 용품 등이 포함됩니다. 첫 배송 목표는2026년 크리스마스 이전으로 확정 도착일이 아닙니다. 공식 판매점에서 지역, 세금, 배송비와 재고를 확인해야 합니다.

어떤 사용자에게 적합한가?

동작 모델을 이해하고 수정하려는 개발자, 학습자와 로봇 팀을 위한 실험 플랫폼입니다. 행동을 학습하고 시뮬레이션에서 시험한 뒤 실물에서 관찰하는 것이 핵심입니다. 카메라, 마이크와 통신 기능은 용도에 맞게 설정해야 합니다. 시연만으로 범용 음성 비서, 높은 적재 능력이나 낙상 내구성 보장을 기대할 근거는 없습니다.

자주 묻는 질문

NVIDIA가 제조한 로봇인가요?

Hugging Face 소속 Pollen Robotics가 개발합니다. NVIDIA는 도구와 공개 학습 절차를 제공합니다.

하드웨어도 오픈소스인가요?

보도 자료는 소프트웨어에만 해당한다고 명시하며 기계 및 전자 설계 파일은 제외합니다.

배터리는 얼마나 가나요?

사용 방식에 따라 약1시간이라는 제조사 수치입니다. NP-F550 배터리는 교체할 수 있습니다.

코딩 없이 시작할 수 있나요?

게임패드와 준비된 동작이 제공됩니다. 새로운 기능을 추가하려면 개발과 검증이 필요합니다.

출처

사진: Pollen Robotics／Hugging Face, Microduck 공식 보도 자료. 실제 로봇 사진.

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Nico Nuss [Bildinhalt mit KI erstellt]
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저자 Nico Nuss는 2001년부터 모바일 컴퓨팅과 자동화 소프트웨어 분야에서 활동해 왔습니다. 오랜 경험과 미래 기술에 대한 깊은 관심을 바탕으로 로봇공학과 인공지능을 중심으로 글을 쓰고 조사합니다.

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