Microduck lleva el aprendizaje robótico a un pequeño bípedo. Desarrollado por Pollen Robotics y Hugging Face, mide unos 25 cm y se ofrece en preventa por 399 dólares antes de impuestos y envío. Su relación con NVIDIA corresponde a la presentación en GTC y a las herramientas para entrenar movimientos. El procesador anunciado a bordo es un Rockchip RK3566. Conviene distinguir esas funciones al buscar “NVIDIA Microduck AI Robots”.
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¿Quién desarrolla Microduck?
Pollen Robotics presentó Microduck el 27 de agosto de 2026. El equipo de Burdeos forma parte de Hugging Face desde abril de 2025. Después de Reachy Mini, su segundo modelo de consumo se centra más en desplazarse y aprender habilidades físicas. Los robots llamaron la atención en GTC Berlin en octubre. El vídeo enlazado introduce la presentación; los datos técnicos proceden del fabricante y del tutorial publicado por NVIDIA.
Vídeo: demostración de Microduck
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Ficha técnica
| Altura / anchura | 25 cm / 14 cm |
|---|---|
| Peso | 780 g en la tienda; menos de 800 g en el dosier |
| Actuadores | 15 motores / grados de libertad |
| Procesador | Rockchip RK3566 con acelerador de IA |
| Memoria | 1 GB RAM, 32 GB de almacenamiento |
| Cámara | Cámara frontal con indicador de uso |
| Sensor de distancia | Matriz ToF 8 × 8, denominada LiDAR compacto por el fabricante |
| Sensores inerciales | 2 IMU: cuerpo y cabeza |
| Audio | Micrófonos y altavoz |
| NFC | 2 antenas: cabeza y pico |
| Conectividad | Wi-Fi y Bluetooth |
| Batería / autonomía | NP-F550 extraíble, 2.600 mAh; alrededor de 1 hora según el uso |
| Control | Mando incluido; bucle de la política a 50 Hz |
| Software | Pila abierta, SDK, simulación y herramientas RL |
Son especificaciones del fabricante, no mediciones propias. Resolución y campo de visión de la cámara, alcance del LiDAR, versiones de radio y edad recomendada siguen sin ser definitivos. Este pequeño sensor ToF no equivale a un LiDAR industrial de barrido amplio.
Capacidades y límites de una demostración
Pollen describe caminar, sentarse, agacharse, recuperarse de muchas caídas habituales y recoger objetos ligeros con el pico articulado. Para patinar hacen falta accesorios con ruedas. Siete movimientos preentrenados y un mando facilitan el inicio. Una demostración muestra secuencias en condiciones concretas; no demuestra comprensión ilimitada del habla, navegación completamente autónoma ni trabajo fiable en cualquier vivienda. Un movimiento aprendido puede seguir siendo activado por una persona. Las especificaciones no permiten determinar por sí solas cómo se controló toda la demostración del vídeo.
El papel de NVIDIA Isaac Lab
El tutorial de NVIDIA del 21 de octubre de 2026 describe un proceso de simulación a realidad. Isaac Lab entrena políticas con Newton, el solucionador MJWarp y modelos realistas de los actuadores. Variar fricción, masa, voltaje, retrasos y holgura mecánica ayuda a preparar el modelo para el hardware. Tras evaluarlo, se exporta a ONNX y se transfiere al robot. La política de marcha documentada recibe 61 observaciones y produce 14 valores de acción; esta interfaz es compatible con los 15 motores del robot. Pollen también documenta MuJoCo y un bucle local a 50 Hz. Entrenar en GPU y ejecutar el modelo a bordo son trabajos distintos.
Precio, accesorios y entrega
El precio introductorio es 399 dólares antes de impuestos y envío; la vista en euros consultada mostraba 340 €. El total depende del destino. Los acabados son Cream, Graphite, Lavender y Sky. La caja incluye robot, batería, cable USB-C y mando. Pollen enumera además un paquete de carga de 39 dólares, uno de desarrollo de 119 y accesorios por 39, con ruedas, pelota, puntero láser y material NFC. Las primeras entregas se plantean antes de Navidad de 2026. Es un objetivo del fabricante, no una fecha de recepción garantizada. Compruebe disponibilidad y costes finales en la tienda oficial.
¿Para quién es Microduck?
Microduck interesa a desarrolladores, estudiantes y grupos de robótica que quieren comprender y modificar modelos de movimiento. Su valor inicial es experimentar: entrenar, simular y observar en un robot físico. Cámara, micrófonos y conexión requieren configuración consciente. La presentación no permite dar por supuestos un asistente de voz general, gran carga útil ni resistencia garantizada a las caídas.
Preguntas frecuentes
¿Es un producto fabricado por NVIDIA?
Lo desarrolla Pollen Robotics en Hugging Face. NVIDIA aporta herramientas y un proceso de entrenamiento documentado.
¿El hardware también es abierto?
El dosier limita la afirmación al software; excluye los planos mecánicos y electrónicos.
¿Cuánto dura la batería?
Alrededor de una hora según el uso. La NP-F550 se puede extraer.
¿Hace falta programar para empezar?
Se incluyen un mando y comportamientos preparados. Añadir capacidades requiere desarrollo y pruebas.
Fuentes
- Pollen Robotics: Microduck press kit
- Pollen Robotics: Meet Microduck
- Pollen Robotics: Microduck
- NVIDIA: Microduck with Isaac Lab 3.0
- Pollen Robotics: software
- NVIDIA GTC Berlin
- YouTube: Nvidia Microduck AI Robots
Foto: Pollen Robotics / Hugging Face, dosier oficial de Microduck. Robots reales.
El autor Nico Nuss trabaja desde 2001 en los ámbitos de la informática móvil y el software de automatización. Su amplia experiencia y su interés por las tecnologías del futuro orientan su trabajo sobre robótica e inteligencia artificial.


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