NVIDIAで話題のMicroduck：価格・仕様・AI学習を解説

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Microduckは、ロボット学習を小型の二足歩行機に持ち込む製品です。Pollen RoboticsとHugging Faceが開発し、高さは約25cm。予約価格は税・送料別399米ドルです。NVIDIAとの関係はGTCでの展示や動作学習ツールにあり、メーカー公表の搭載プロセッサーはRockchip RK3566です。「NVIDIA Microduck AI Robots」という呼び方では、この役割の違いが見えにくくなります。

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Microduckの開発元

Pollen Roboticsは2026年8月27日にMicroduckを発表しました。フランス・ボルドーのチームは2025年4月にHugging Faceへ加わっています。Reachy Miniに続く2つ目の一般向け製品で、移動や身体的スキルの学習に重点があります。10月のGTC Berlinでも注目されました。リンク先動画は展示を知る入口とし、技術情報はメーカー資料とNVIDIAの公開チュートリアルに基づきます。

動画：Microduckのデモ

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主な仕様

高さ／幅	25cm／14cm
重量	販売ページは780g、プレス資料は800g未満
駆動	15モーター／自由度
プロセッサー	AIアクセラレーター付きRockchip RK3566
メモリー	RAM 1GB、ストレージ32GB
カメラ	使用表示灯付き前面カメラ
距離センサー	8×8 ToFアレイ。メーカーは小型LiDARと表記
慣性センサー	本体と頭部に各1基、計2基のIMU
音声	マイクとスピーカー
NFC	頭部とくちばしに計2アンテナ
通信	Wi-Fi、Bluetooth
バッテリー／駆動時間	交換式NP-F550、2,600mAh。用途により約1時間
操作	ゲームパッド付属、ポリシー制御は50Hz
ソフトウェア	公開ソフトウェア、SDK、シミュレーション、RLツール

メーカー公表値であり、当媒体の実測値ではありません。カメラ解像度・視野角、LiDARの距離範囲、無線規格のバージョン、推奨年齢はプレス資料上で未確定です。小型ToFアレイを広域走査型の産業用LiDARと同一視することはできません。

できることとデモの限界

メーカーは歩行、着座、しゃがみ、一般的な複数の転倒姿勢からの復帰、可動くちばしによる軽い物の把持を紹介しています。適切なローラーを取り付ければ滑走も可能です。7種類の学習済み動作とゲームパッドで使い始められる設計です。ただしデモは特定条件での動作を示すもので、自由な音声理解、完全自律の移動、あらゆる家庭での安定動作を証明しません。学習済み動作を人が開始することもあります。仕様だけで舞台映像全体の操作方法は判断できません。

NVIDIA Isaac Labによる学習

NVIDIAの2026年10月21日公開チュートリアルでは、Isaac Lab、Newton、MJWarpソルバー、現実的なアクチュエーターモデルを使うSim-to-Real手順が説明されています。摩擦、質量、電圧、遅延、ギアの遊びを変化させ、実機との差に備えます。評価したポリシーをONNX形式へ書き出し、ロボットへ転送します。記載された歩行ポリシーは61個の観測値を受け、14個の動作値を出します。これはそのモデルの入出力で、15モーターという仕様と矛盾しません。Pollenの通常のソフトウェアではMuJoCoと機体上の50Hz制御も説明されています。GPUでの学習と搭載コンピューターでの実行は別の処理です。

価格・アクセサリー・出荷

導入価格は税・送料別399米ドルで、確認したユーロ表示は340ユーロでした。最終的な支払額は配送先によって異なります。色はCream、Graphite、Lavender、Sky。基本セットはロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラーです。39ドルの充電セット、119ドルの開発セット、39ドルのアクセサリーセットも案内され、後者にはローラー、ボール、レーザーポインター、NFC用品などが含まれます。初回配送は2026年のクリスマス前を目標としており、到着保証ではありません。公式ストアで地域、税、送料、在庫を確認してください。

どんな人に向いているか

動作モデルを理解・変更したい開発者、学習者、ロボット研究グループに向くプラットフォームです。行動を学習し、仮想環境で試し、実機で確かめることが中心になります。カメラ、マイク、通信機能は意識して設定する必要があります。汎用音声アシスタント、大きな可搬重量、転倒への保証を展示から推測するべきではありません。

よくある質問

NVIDIA製のロボットですか？

開発元はHugging FaceのPollen Roboticsです。NVIDIAはツールや公開された学習手順を提供しています。

ハードウェアもオープンソースですか？

プレス資料は対象をソフトウェアに限定し、機械・電子設計ファイルを含めていません。

バッテリーはどれくらい持ちますか？

メーカー値は用途により約1時間。NP-F550は交換できます。

プログラミングなしでも使えますか？

ゲームパッドと準備された動作があります。新しい能力には開発と検証が必要です。

出典

写真：Pollen Robotics／Hugging Face、Microduck公式プレスキット。実機の写真。

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Nico Nuss

ウェブサイト

著者のNico Nussは、2001年からモバイルコンピューティングと自動化ソフトウェアに携わっています。長年の経験と未来技術への強い関心を生かし、ロボティクスと人工知能を中心に執筆・調査しています。