Sensor Fusion
Was ist Sensor Fusion?
Der Begriff „Sensor Fusion“ bezeichnet ein Verfahren in der Informatik, Robotik und Automatisierungstechnik, bei dem Daten aus mehreren Sensoren zusammengeführt und gemeinsam ausgewertet werden. Ziel ist es, ein möglichst genaues und vollständiges Bild einer Umgebung oder eines Systems zu erhalten. Einzelne Sensoren liefern oft nur begrenzte oder fehleranfällige Informationen, beispielsweise durch Messrauschen, begrenzte Reichweite oder unterschiedliche Perspektiven. Durch die Kombination mehrerer Datenquellen kann ein System Unsicherheiten reduzieren und zuverlässigere Entscheidungen treffen. Sensor Fusion wird daher besonders in autonomen Fahrzeugen, Smartphones, Drohnen, Industrieanlagen sowie in der Medizintechnik eingesetzt. Typische Beispiele sind die Kombination von Kameras, Radar, Lidar oder Beschleunigungssensoren, um Bewegungen, Positionen oder Hindernisse präzise zu erkennen. Die Methode ist ein zentraler Bestandteil moderner intelligenter Systeme und ermöglicht es Maschinen, ihre Umgebung ähnlich wie Menschen mit mehreren Sinneseindrücken gleichzeitig zu erfassen.