Was bedeutet SLAM (Simultaneous Localization and Mapping)?
SLAM steht für „Simultaneous Localization and Mapping“ und beschreibt ein Verfahren aus der Robotik sowie der Künstliche Intelligenz. Es ermöglicht einem autonomen System, gleichzeitig seine eigene Position zu bestimmen (Lokalisierung) und eine Karte seiner Umgebung zu erstellen (Mapping). Besonders relevant ist SLAM für mobile Roboter, autonome Fahrzeuge und Drohnen, die sich in unbekannten Umgebungen orientieren müssen, ohne auf externe Navigationssysteme wie GPS angewiesen zu sein. Dabei werden Sensordaten – etwa von Kameras, LiDAR oder Inertialsensoren – kontinuierlich verarbeitet, um ein dynamisches und möglichst genaues Abbild der Umgebung zu erzeugen.
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