Attuatoriconvertono i comandi di controllo in un effetto fisico: ruotano, spingono, sollevano, aprono, chiudono o modificano una forza. Nella robotica…
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Azionamenti armonicisono ingranaggi di precisione basati sul principio dell’onda di tensione (ingranaggi delle onde di deformazione). Traducono la rotazione veloce…
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Che cos’è la propriocezione? Una guida chiara a senso del corpo, encoder, IMU, sensori di forza, stima dello stato e…
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