Microduck chez NVIDIA : prix, caractéristiques et robot IA

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Microduck rend l’apprentissage robotique accessible sur un petit bipède. Développé par Pollen Robotics et Hugging Face, il mesure environ 25 cm et est proposé en précommande à 399 dollars, hors taxes et livraison. Son lien avec NVIDIA tient à la démonstration GTC et aux outils d’entraînement des mouvements. Le processeur embarqué annoncé est un Rockchip RK3566. Cette distinction compte derrière l’expression « NVIDIA Microduck AI Robots ».

Dans cet article

Qui développe Microduck ?

Pollen Robotics a présenté Microduck le 27 août 2026. L’équipe bordelaise a rejoint Hugging Face en avril 2025. Après Reachy Mini, ce deuxième robot grand public met l’accent sur les déplacements et l’apprentissage de compétences physiques. Les robots ont attiré l’attention à la GTC Berlin en octobre. La vidéo liée permet de découvrir la présentation ; les données techniques viennent du fabricant et du tutoriel publié par NVIDIA.

Vidéo : démonstration Microduck

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Caractéristiques techniques

Hauteur / largeur	25 cm / 14 cm
Poids	780 g en boutique ; moins de 800 g dans le dossier de presse
Actionnement	15 moteurs / degrés de liberté
Processeur	Rockchip RK3566 avec accélérateur IA
Mémoire	1 Go de RAM, 32 Go de stockage
Caméra	Caméra avant avec témoin d’utilisation
Mesure de distance	Matrice ToF 8 × 8, appelée LiDAR compact par le fabricant
Centrales inertielles	2 IMU : corps et tête
Audio	Microphones et haut-parleur
NFC	2 antennes : tête et bec
Sans fil	Wi-Fi et Bluetooth
Batterie / autonomie	NP-F550 amovible, 2 600 mAh ; environ 1 heure selon l’usage
Commande	Manette incluse ; boucle de contrôle à 50 Hz
Logiciel	Pile logicielle ouverte, SDK, simulation et outils RL

Il s’agit de données fabricant, pas de nos mesures. Résolution et champ de vision de la caméra, portée du LiDAR, versions radio et âge recommandé ne sont pas encore définitifs dans le dossier de presse. Ce petit capteur ToF ne doit pas être assimilé à un LiDAR industriel à balayage étendu.

Capacités et limites de la démonstration

Pollen décrit la marche, la position assise, l’accroupissement, le redressement après de nombreuses chutes courantes et la prise d’objets légers avec le bec articulé. Des roulettes adaptées permettent le patinage. Sept comportements préentraînés et une manette facilitent la prise en main. Une démonstration présente des séquences dans certaines conditions ; elle ne prouve ni une compréhension illimitée de la parole, ni une navigation entièrement autonome, ni une efficacité garantie dans tous les logements. Un mouvement appris peut être déclenché par un humain. Les caractéristiques matérielles seules ne permettent pas de déterminer le mode de commande de toute la vidéo de scène.

Le rôle de NVIDIA Isaac Lab

Le tutoriel NVIDIA du 21 octobre 2026 décrit un transfert de la simulation au réel. Isaac Lab entraîne des politiques de mouvement avec Newton, son solveur MJWarp et des modèles réalistes des actionneurs. Faire varier frottement, masse, tension, retard et jeu mécanique prépare le modèle aux différences physiques. Après évaluation, la politique est exportée en ONNX puis transférée au robot. La politique de marche documentée reçoit 61 observations et produit 14 valeurs d’action ; cette interface ne contredit pas la présence de 15 moteurs. La pile habituelle de Pollen documente aussi MuJoCo et une boucle locale à 50 Hz. Entraînement sur GPU et exécution embarquée correspondent à des tâches différentes.

Prix, accessoires et livraison

Le prix de lancement est de 399 dollars hors taxes et livraison ; la boutique consultée en euros affichait 340 €. Le coût final dépend du pays. Les finitions sont Cream, Graphite, Lavender et Sky. La boîte contient le robot, une batterie, un câble USB-C et une manette. Pollen propose aussi un pack chargeur à 39 dollars, un pack développeur à 119 dollars et un pack accessoires à 39 dollars comprenant notamment roulettes, balle, pointeur laser et éléments NFC. Les premières livraisons sont visées avant Noël 2026 : c’est un objectif du fabricant. Vérifiez disponibilité, destination, taxes et transport dans la boutique officielle.

À qui convient Microduck ?

Microduck s’adresse aux développeurs, apprenants et groupes de robotique qui souhaitent comprendre et modifier des modèles de mouvement. Son intérêt immédiat est expérimental : entraîner un comportement, le simuler et l’observer sur le robot. Caméra, microphones et réseau demandent une configuration réfléchie. La présentation ne permet pas de promettre un assistant vocal généraliste, une forte charge utile ou une résistance garantie aux chutes.

Questions fréquentes

Est-ce un robot fabriqué par NVIDIA ?

Le fabricant est Pollen Robotics, chez Hugging Face. NVIDIA apporte des outils et un processus d’entraînement documenté.

Le matériel est-il open source ?

Le dossier de presse limite cette qualification au logiciel ; les plans mécaniques et électroniques sont exclus.

Quelle autonomie ?

Environ une heure selon l’utilisation, avec une batterie NP-F550 amovible.

Faut-il programmer pour commencer ?

Une manette et des comportements préparés sont prévus. Ajouter des compétences exige du développement et des essais.

Sources

Photo : Pollen Robotics / Hugging Face, dossier de presse officiel Microduck. Robots réels.

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Nico Nuss

Site web

L’auteur Nico Nuss travaille depuis 2001 dans les domaines de l’informatique mobile et des logiciels d’automatisation. Sa longue expérience et son vif intérêt pour les technologies d’avenir nourrissent son travail sur la robotique et l’intelligence artificielle.