Avec le 4NE1 Gen 3.5, NEURA Robotics veut faire passer un humanoïde européen des démonstrations de salon aux environnements de travail réels. Cette machine de 1,80 mètre associe une enveloppe conçue avec Studio F. A. Porsche, une peau tactile et des avant-bras interchangeables à un écosystème d’IA connecté. Mais les promesses doivent être précisées : 4NE1 ne porte pas simplement 100 kilogrammes dans ses mains, le fonctionnement continu ne signifie pas une autonomie illimitée et la validation industrielle à grande échelle reste à démontrer.
NEURA Robotics, entreprise allemande basée à Metzingen, présente 4NE1 comme un humanoïde cognitif destiné à l’industrie, aux services et, à terme, au domicile. La génération 3.5 a été dévoilée au CES 2026 de Las Vegas. Elle doit évoluer dans un monde aménagé pour les humains, manipuler des objets et travailler avec eux. Le nom 4NE1 se prononce « for anyone », ce qui traduit une ambition volontairement large.
Dans cet article
Ce qu’est réellement le NEURA 4NE1 Gen 3.5
4NE1 est un robot mobile de forme humaine doté de deux bras, de mains et de jambes. Sa morphologie vise la compatibilité avec les postes existants : portes, rayonnages, établis et outils sont conçus selon les dimensions et mouvements humains. C’est l’argument économique central des robots humanoïdes. Une usine n’aurait pas à être entièrement reconstruite pour chaque tâche si le robot peut emprunter les mêmes parcours et utiliser les mêmes interfaces qu’une personne.
NEURA cite le transport, la manipulation et l’interaction multimodale parmi les applications principales. La page produit montre également des versions sur roues pour les sols industriels plats et des variantes dotées d’un septième axe pour augmenter la portée. L’humanoïde constitue donc davantage une famille de plateformes qu’un produit unique et identique pour tous les usages.
Caractéristiques : 20 kilogrammes dans les bras, jusqu’à 100 kilogrammes avec appui des jambes
La fiche technique publiée par NEURA en juin 2026 annonce 55 degrés de liberté, dont douze pour chaque main. Les valeurs suivantes proviennent directement du constructeur et concernent le 4NE1 Gen 3.5 :
| Caractéristique | Valeur officielle |
|---|---|
| Hauteur | 180 cm |
| Poids | 80 kg |
| Vitesse | jusqu’à 5 km/h |
| Degrés de liberté | 55 |
| Mains | 12 degrés de liberté |
| Charge utile des bras | 20 kg |
| Charge utile maximale | jusqu’à 100 kg dans une configuration soutenue par les jambes ; selon l’application |
| Perception | détection à 360 degrés, interaction multimodale et peau tactile |
| Commande | mode autonome, entrée vocale par IA et télécommande |
| Interfaces | Wi-Fi 6, Ethernet, SDK Python, ROS 2 et SDK C++ |
La distinction concernant la charge utile est essentielle. NEURA indique 20 kilogrammes pour les bras. D’après une note de la fiche technique, la valeur souvent citée de 100 kilogrammes ne concerne que les configurations où les jambes soutiennent la charge ; elle dépend aussi de la position de celle-ci, de l’effecteur terminal et de l’installation. Elle ne signifie pas que le robot peut tenir librement 100 kilogrammes à bout de bras.
Une peau tactile et une perception à 360 degrés pour se passer de cage
La collaboration dans des espaces partagés est une différence majeure avec les robots industriels classiques. NEURA décrit une combinaison de perception à 360 degrés, d’enveloppe tactile et d’IA multimodale. Porsche Consulting évoque également sept caméras 3D et la technologie OmniSensor de NEURA. Cet ensemble doit différencier les personnes des objets et détecter le toucher ou la proximité.
L’objectif est un fonctionnement sans clôture de sécurité classique. La fiche technique officielle apporte toutefois une précision importante : les capteurs de détection humaine sont optionnels et facturés en supplément. L’autorisation d’une installation sans cage dépend donc de l’application, de l’outil, de la vitesse, de l’analyse des risques et de l’équipement de sécurité effectivement installé.
Les mains capables d’apprentissage et les avant-bras interchangeables élargissent les usages. L’exploitant peut configurer le robot avec des mains, des pinces ou des outils spécialisés. Cette modularité accroît néanmoins le travail d’intégration, car chaque combinaison modifie la portée, les limites de charge, les risques de collision et les exigences logicielles.
Fonctionnement continu grâce au remplacement des batteries
NEURA annonce un fonctionnement 24 heures sur 24 et 7 jours sur 7. Selon l’entreprise, un système à deux batteries permet de remplacer l’une d’elles sans arrêter complètement la machine. L’affirmation décrit donc la disponibilité du système, pas l’autonomie d’une charge unique. En exploitation, l’intervalle entre les changements, l’infrastructure de recharge, le coût des batteries et la disponibilité sous charge restent déterminants.
La consommation d’un humanoïde varie fortement selon la tâche. Marcher, soulever, maintenir une charge ou faire fonctionner des calculateurs puissants sollicitent différemment les batteries. Une comparaison sérieuse exige donc des mesures réalisées sur un cycle de travail défini plutôt qu’une simple durée maximale.
Architecture d’IA : Neuraverse, NVIDIA GR00T et modules Qualcomm
Au CES 2026, NEURA a présenté ses robots avec NVIDIA Isaac GR00T, Isaac Lab et Isaac Sim. Ces outils servent à l’entraînement, à la simulation et au développement de compétences robotiques. En parallèle, NEURA construit sa propre couche logicielle et de données avec Aura AI, NEURA Gym et le Neuraverse. Les compétences doivent y être distribuées sous forme de modules réutilisables, afin que chaque machine n’ait pas à tout apprendre depuis le début.
En septembre 2026, NEURA et le spécialiste italien de l’électronique SECO ont aussi annoncé des modules de calcul fondés sur des processeurs Qualcomm Dragonwing pour les robots cognitifs, dont 4NE1. NEURA parle d’une architecture distribuée « cerveau plus système nerveux » et de membres intelligents, rapprochant la puissance de calcul des articulations et des capteurs. Cela ne contredit pas nécessairement l’intégration NVIDIA : simulation et entraînement, modèles d’IA centraux et contrôle temps réel décentralisé peuvent occuper différentes couches. Cela montre toutefois que l’architecture matérielle continue d’être industrialisée.
Prix, réservation et lancement prévu
Sur sa page de réservation, NEURA indique un prix prévisionnel de 98 000 euros par unité pour une commande de un à 19 robots. À partir de 20 unités, le prix affiché est de 60 000 euros par robot. Ces montants n’incluent ni taxes ni frais de transport. La réservation coûte 100 euros par unité, serait remboursable et déduite d’un achat ultérieur.
La disponibilité du 4NE1 Gen 3.5 est officiellement attendue pour la fin de 2026. Une réservation ne prouve ni la maturité de série ni une date de livraison ferme. NEURA précise que le matériel et le design peuvent encore évoluer avant la sortie. Les entreprises doivent aussi intégrer le coût de l’intégration, de la formation, de la maintenance, des outils, des accès logiciels et de la disponibilité garantie dans le processus réel.
4NE1 Mini : une porte d’entrée pour la recherche et l’éducation
Avec ses 132 centimètres, le 4NE1 Mini est nettement plus compact. NEURA le destine à l’éducation, à la recherche, au prototypage et au divertissement. Interaction vocale multilingue, vision par ordinateur, apprentissage par renforcement et détection humaine figurent parmi les fonctions annoncées.
La version Standard est annoncée à 19 999 euros hors taxes et transport, mais sans mains de manipulation. Le 4NE1 Mini Pro devrait coûter 29 999 euros et ajoute des mains à douze degrés de liberté, un SDK C++, un jumeau numérique, la téléopération et la préparation à l’entraînement dans NEURA Gym. NEURA demande 100 euros de réservation dans les deux cas et évoque globalement 2026 pour la disponibilité.
L’industrie d’abord, le domicile ensuite
NEURA montre un éventail étendu : transport de matériaux, logistique, assemblage, production pharmaceutique, services, domicile et, à terme, soins. Ces domaines diffèrent pourtant fortement sur les plans technique et économique. Un processus bien délimité en usine est plus facile à sécuriser, mesurer et entraîner qu’un logement avec des enfants, des animaux, des escaliers et des objets en mouvement permanent.
Pour l’industrie, trois questions dominent : combien d’heures productives le système atteint-il, à quelle fréquence une personne doit-elle intervenir et quel est le coût par cycle correctement achevé ? Les démonstrations de salon prouvent des capacités isolées, mais ne remplacent pas des mois de données de flotte. Les usages domestiques et de soins ajoutent la protection des données, la responsabilité et des exigences de sécurité particulièrement élevées.
La contribution de Studio F. A. Porsche
Selon NEURA, l’apparence noire et blanche de la génération 3.5 a été développée avec Studio F. A. Porsche. Le studio remonte à Ferdinand Alexander Porsche, créateur de la Porsche 911. Pour un robot de travail, le design dépasse l’esthétique : contours du boîtier, surfaces de contact, visibilité des articulations et lisibilité des mouvements influencent la manière dont les personnes évaluent sa distance et son intention.
Le lien avec Porsche ne constitue cependant pas une preuve de performance technique. Il rend le robot reconnaissable et peut favoriser l’ergonomie et l’acceptation. Charge utile, sécurité, autonomie et maintenabilité doivent être validées indépendamment en service.
L’analyse d’Alpha Bionic
4NE1 Gen 3.5 compte parmi les humanoïdes européens les plus ambitieux. L’association d’une plateforme mécanique, d’une perception tactile, d’interfaces ouvertes pour les développeurs et d’une infrastructure d’entraînement et de partage de compétences est convaincante. Il est également positif que NEURA publie désormais des prix concrets, des valeurs de charge différenciées et une fiche technique officielle.
La preuve décisive manque encore : un fonctionnement continu, fiable et rentable en nombre significatif. D’ici là, 4NE1 ne doit être ni réduit à un objet de salon ni considéré comme un assistant universel achevé. C’est une plateforme réservable qui approche de son lancement prévu, avec des données techniques réelles, une stratégie européenne d’industrialisation claire et des questions encore ouvertes sur les performances pratiques.
Sources et transparence
- NEURA Robotics : page produit 4NE1
- NEURA Robotics : fiche technique 4NE1, version 7 du 5 juin 2026
- NEURA Robotics : prix, réservation et disponibilité prévue
- NEURA Robotics : versions et prix du 4NE1 Mini
- NEURA Robotics : CES 2026 et intégration NVIDIA
- NEURA Robotics et SECO : modules de calcul et industrialisation européenne
- Porsche Newsroom : capteurs, applications et contexte industriel
Informations vérifiées au 11 septembre 2026. Cet article repose principalement sur les informations des fabricants ; aucune donnée indépendante à long terme issue d’une flotte étendue n’est encore disponible. Image principale : illustration éditoriale générée par IA et fidèle au modèle 4NE1 présenté publiquement ; ce n’est ni une photographie originale ni un déploiement documenté.
L’auteur Nico Nuss travaille depuis 2001 sur les thèmes de l’informatique mobile et des logiciels d’automatisation. Fort de son expérience et de son vif intérêt pour les technologies d’avenir, il se concentre sur la robotique et l’IA.
Recherche et transparence
Vérification rédactionnelle à partir de la fiche officielle du produit 4NE1, des pages officielles NEURA Robotics sur 4NE1 Gen 3, 4NE1 Mini et 4NE1, ainsi que de sources secondaires clairement attribuées. Les indications de prix et de calendrier sont présentées comme des objectifs annoncés, et non comme une disponibilité garantie.
Sources
Mise à jour documentée
11.09.2026 : création de la version française ; données techniques, prix et calendrier vérifiés ; illustration mise à jour d’après l’image produit officielle de 4NE1.

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