机器人来了：Unitree 的崛起

人形机器人离开科幻小说，进入工厂、研究实验室和公共舞台。这一发展的核心人物是Unitree创始人王星星。他的公司生产廉价的机器狗、人形工作机器，甚至还有 GD01 可控机甲。但壮观表演的背后是早期技术。这些机器缺乏一般性的理解、可靠的操作时间和足够的训练数据。与此同时，价值数十亿美元的竞争也在加剧。中国和美国。因此，“机器人来了”不仅描述了新机器的到来。它还涉及工作、权力、安全以及我们希望将多少物理代理权留给人工智能的问题。

简而言之，最重要的事情

按出货量计算，Unitree 目前是仿人机器人的领先制造商。 2025年，该公司销量超过5,500台。
GD01高2.74米，重约半吨。它可以运送一个人，用两条腿或四条腿行走，预计售价 65 万美元。
迄今为止，在一般工厂和仓库任务中，人形机器人仅实现了人类效率的 30% 至 50% 左右。
最重要的瓶颈不再只是机制。缺少多功能的人工智能模型以及大量高质量的运动和环境数据。
类人机器人可以承担危险而单调的任务。与此同时，劳动力市场、数据保护、网络安全和财富分配也出现了重大风险。

Unitree GD01将机甲变成真机

GD01 的想法是在参加一场 UFC 比赛后产生的。当其他观众可能想训练一下自己的时候，王星星却回到了自己的实验室。起初他想到了一个更大的机器人用于拳击比赛。这引发了建造甚至可以容纳人类的更大机器的想法。结果就是 GD01，Unitree 将其描述为世界上第一个批量生产的可变形机甲机器人。

GD01 高 9 英尺，约 2.74 米。它重约半吨。其机身内有一个供飞行员使用的驾驶舱。该机器可以用两条腿和四条腿运行。据说他们的手臂和拳头非常有力，可以推倒墙壁。弹性关节将钛合金肢体与保护性碳纤维外皮连接起来。这意味着大型机器人应该以受控且相对流畅的方式移动。

2026年6月，王先生向《时代》周刊独家展示了GD01，这也是他第一次接受国际媒体采访。除了武术之外，詹姆斯·卡梅隆的电影《阿凡达》显然也对他产生了影响。王说，那里展示的人类控制的战斗机器人充当了视觉参考。 GD01特意将著名的科幻形象与真实的工程技术结合起来。

然而，演示也表明期望与现实仍然相去甚远。在Unitree 总部，GD01 悬挂在钢筋梁上。王不想操作它，也不想自己进入驾驶舱。他用可能的安全问题简要地证明了这一点。因此，机器人还不是完全可用的日常产品。其标价 650,000 美元的零售价也使其成为专业应用、研究或富有的技术爱好者的机器。

特征	优树GD01
施工类型	可变形、可驾驶的机甲
高度	约2.74米
重量	约500公斤
运动	两条腿或四条腿
材料	钛合金和碳纤维
转向	机身驾驶舱内的飞行员
所陈述的能力	非常强力的打击，将人传送出去
灵感	《阿凡达》中的武术和机甲
售价	650,000 美元
发展水平	具有开放式安全问题的令人印象深刻的原型

然而，对于即将到来的机器人变革来说，最重要的并不是令人惊叹的 GD01。这个角色更有可能落在规模较小的G1身上。它已经可以承载有限的负载，并且正在初始物流和材料运输项目中进行测试。虽然 GD01 引人注目，但 G1 的目标是成为一款实用的主力。正是这种二分法塑造了 Unitree 的战略：壮观的机器创造公众知名度，而更便宜的型号则开辟新市场。

王星星与Unitree的崛起

王星星来自中国沿海城市宁波。他十岁时就对机器人技术产生了兴趣。麻省理工学院早期机器人实验的电视图像给了他重要的推动力。他尤其受到后来创始人马克·雷伯特 (Marc Raibert) 作品的影响。波士顿动力公司。在业余时间，王制作了模型飞机，进行了技术实验，并最终设计出了小型涡轮喷气发动机。

2009年，他开始在杭州浙江理工大学学习机电一体化。据他自己的说法，他在大一时就建造了一个小型两足机器人。该设备可以行走几步，成本不到 30 美元。这种早期对低成本的关注后来成为 Unitree 的核心要素。王希望让机器人技术不仅更强大，而且最重要的是更便宜。

在上海大学攻读硕士学位期间，他研制出了四足XDog。如今，该原型在 Unitree 总部仍然可见。与当时波士顿动力公司的液压机器人不同，XDog 使用电动机。这减少了工作量和成本。同时，该项目在全国创业大赛中获得二等奖。

毕业后，王曾在深圳无人机制造商大疆短暂工作过。 2016年，26岁的他创立了Unitree。一位天使投资人为此提供了200万元人民币。这相当于当时约 30 万美元。十年之内，这家年轻的公司成为全球受人尊敬的机器人制造商。

车站	发展
童年	对麻省理工学院机器人技术和 Marc Raibert 的热情
休闲项目	模型飞机、实验和微型涡轮喷气发动机
2009年	开始在杭州学习机电一体化
第一年学习	双足机器人售价不到 30 美元
硕士	电动 XDog 的开发
职业进入	曾就职于无人机制造商DJI
2016年	200万元成立Unitree
进一步发展	机器狗、人形模型和 GD01

王的公众形象与许多著名的科技创始人不同。他显得很内向，并且在很大程度上避免了夸张的自我戏剧化。尽管如此，他仍然坚信人形机器的长期重要性。他相信十年后每个家庭都可以拥有一个小型机器人。这可以洗衣服、准备食物或提供简单的健康问题帮助。山坡上或污水系统中的危险工作也可能是应用领域。

Unitree也成为了中国的一种文化现象。据估计，2026 年中国春节期间，有 6 亿人观看了 H2 和 G1 模型的视频。这些机器人挥舞着双截棍，表演空翻和精心设计的武术动作。这是Unitree机器人第二年成为晚会最重要的项目之一。王先生表示，他还不知道该公司在下一届展会上会展示什么。

然而，受欢迎程度带来了巨大的压力。 2026 年 3 月，Unitree 提交了 IPO 文件。目标估值为60亿美元。结果，潜在供应商的股价在中国证券交易所也上涨。与此同时，公众和投资者不断期待新的技术进步。因此，王警告说，深度技术的真正进步需要时间。

2026年第一季度，Unitree的收入同比增长超过68%，达到6200万美元。然而，调整后的净利润下降了一半，降至 600 万美元。 Unitree将此归因于研发和销售成本显着增加。增长和盈利能力不会自动以同样的速度发展。公司必须满足很高的期望，同时解决机器人技术的基本问题。

中国在全球仿人机器人竞赛中处于领先地位

人形机器人被认为是下一个大型技术平台。它们将人工智能与可以在为人类设计的环境中移动的身体结合起来。这样的机器应该能看到、听到和理解语言。据说她还能抓住物体并改变周围的环境。这将人工智能从数字工具转变为现实世界中的活跃参与者。

摩根士丹利预计，到 2035 年，全球人形机器人数量将达到 1300 万。这大致相当于玻利维亚目前的人口数量。到 2050 年，库存可能会增加到 10 亿台。整个市场的价值可能会达到5万亿美元。然而，这些都是长期预测。它们需要强大的技术进步和高水平的社会接受度。

按 2025 年单位数量计算，Unitree 是市场领导者。该公司交付了超过 5,500 台人形机器人。这意味着这家中国制造商占据了规模仍然较小的全球市场的四分之一以上。 2026 年 6 月，Nvidia 还宣布将在 Unitrees H2 中使用其强大的 Jetson Thor 芯片。该模型拟出售给各国研究机构。

竞争仍在快速增长。特斯拉于 2026 年 1 月推出了第三代 Optimus。从长远来看，该集团的目标是每年生产 1000 万辆。它们将在弗里蒙特和德克萨斯州制造。然而，这个目标远远高于目前整个行业的销售数字。

加州公司Figure于6月底发送了其模型图03前往位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的宝马工厂。它的前身Figure 02 已在那里组装了30,000 辆汽车。来自俄勒冈州的 Agility Robotics 则报告了丰田和 Mercado Libre 的运营情况。这创造了工业和物流领域的第一个实际应用。与此同时，目前还不清楚所使用的机器人实际工作的独立性和经济性如何。

追求	机器人或项目	规定的发展水平
尤尼树	G1、H2、R1 和 GD01	2025 年单位数量市场领先
特斯拉	擎天柱3代	年产千万台的长期目标
数字	图02和图03	在宝马斯帕坦堡工厂测试和使用
敏捷机器人	数字及其他系统	丰田和 Mercado Libre 的项目
优必选技术公司	U1	具有仿生面部的人形伴侣机器人
诺埃蒂克斯	人形平台	操纵和泛化研究

中国认为这个行业具有重要的战略意义。习近平主席称人工智能和机器人为重要的新增长动力。中国工业和信息化部将类人机器人归类为颠覆性创新。它们的重要性应该可以与智能手机和电动汽车相媲美。因此，技术领先被视为一项经济和安全政策任务。

据摩根士丹利称，自 2024 年底以来，中国城市已筹集机器人和技术资金总额超过 260 亿美元。 Unitree没有透露该公司将立即获得多少政府支持。然而，作为杭州“六小龙”之一，该公司受益于当地价值140亿美元的科技基金。 2025年春天，王还成为与习近平一起参加高层经济研讨会的最年轻的与会者。

在中国，目前有超过140家公司正在研发人形机器人。 Unitree 不仅仅是那里的另一家制造商。观察家认为这是一个可能的硬件平台，类似于电动汽车的比亚迪或无人机的大疆。埃隆·马斯克也异常清晰地认识到中国的立场。在 2026 年 1 月的一次特斯拉谈话中，他表示，人形机器人在中国以外没有重大竞争对手。

这种竞争已经产生了政治后果。三名美国众议员于 2026 年 6 月 3 日提出了两党警卫法案。如果中国机器人被认为对国家安全构成威胁，他应该能够禁止它们。共和党众议员 John Moolenaar 特别命名为 Unitree。他指责该公司获得慷慨的政府资助，并可能排挤美国竞争对手。因此，机器人竞赛不仅影响产品，还影响供应链、原材料、数据和地缘政治力量。

低廉的价格满足有限的实用性

Unitree的商业模式基于低生产成本和快速下降的销售价格。公司重要核心零部件自行开发。这些都是特别相关的执行器，机器人的肌肉。它们将电能转化为受控运动。根据设计的不同，这些组件占人形机器人成本的 50% 到 70%。

G1 的净价在 18 个月内从 16,000 美元跌至 13,500 美元。 SemiAnalysis 估计其组件成本不到 9,000 美元。这将导致毛利率约为 33%。较小的 R1 型号已经上市，售价不到 5,000 美元。 Unitree 的四足机器人也变得更加便宜。六年之内，它们的价格从 45,000 美元左右下降到不到 2,000 美元。

优树产品	所说的价格或价值	分类
GD01	650,000 美元	可驾驶机甲及特种机械
G1，较早	净额 16,000 美元	降价前价格
G1，当前	净价 13,500 美元	研究和初步试点项目的旗舰
G1组件	9,000 美元以下	半分析估计
R1	5,000 美元以下	廉价进入人形机器人领域
机器狗，回到过去	约 45,000 美元	大约六年前的价格
机器狗，当前	2,000 美元以下	成本和扩展策略的结果

G1在所有方面都没有达到西方竞争对手的最高数值。这主要涉及负载能力和耐用性。然而，根据报告，它已经超出了足够实际适用性的阈值。它可以承载五公斤的负载。您可以一次执行 10 到 15 分钟，以免出现过热问题。因此，G1 首次在纯开发实验室之外的物流和物料运输项目中进行测试。

Unitree距离真正的大众市场还有很长的路要走。目前的人形机器人在执行一般仓库和工厂任务时只能达到人类效率的 30% 至 50% 左右。这包括搬运、堆放和分类箱子。仅购买价格并不能决定经济可行性。公司还需要考虑维护、停机、监控和缓慢的工作流程。

从销量分布情况可以看出，市场的不成熟程度尤为明显。只有百分之九的 Unitree 类人机器人直接进入工业应用。另外 17% 用于旅游设施、展览和商店。其余 74% 购买大学、研究机构和个人开发商。这些小组主要致力于更好的人工智能、感知和运动控制。

应用领域	Unitree 人形机器人销售份额
大学、研究机构和开发商	74%
旅游、展览及零售	17%
工业应用	9%

该行业主要向想要开发更好机器人的人出售机器人。因此，时事通讯《AI Proem》的编辑 Grace Shao 认为，类人机器人尚未做好进入大众市场的准备。另一方面，王将这种情况与个人计算机的早年进行了比较。个人电脑最初也主要由专业人士和公司购买。随着更好的软件和不断壮大的开发者社区，实际工业应用的比例预计将迅速增加。

在杭州的录音过程中，表演与工作之间的差异变得显而易见。广告背景无法移动，因为它会影响一组训练 G1 机器人的激光雷达传感器。经过四分钟的武术演示后，传感器变得非常热，技术人员向它们喷洒了冷却剂。这些机器可以表演令人印象深刻的舞蹈。但即使是环境的微小变化和短期的压力也会继续导致问题。

泛化差距决定突破

最大的技术障碍是所谓的泛化差距。如今的机器人可以学习明确定义的任务。然而，他很难将这种能力转移到变化的情境中。即使是移动的杯子、不同的光线或新的桌面也会显着降低成功率。王称这个问题是全球研究中最大的挑战之一。

因此，精彩的后空翻不应与一般智力相混淆。这些动作都是经过精确排练的，技术上也非常有限。然而，如果机器人要拿起一支笔并将其放置在其他地方，则通常必须对许多单独的步骤进行编程。日常类人动物必须理解更抽象的指令。最后，“去超市”命令包括导航、规划、物体识别、沟通和处理突发事件。

Wang 预计类人机器人的“ChatGPT 时刻”将在两到十年内出现。他对此的定义是比较具体的。机器人必须能够在 80% 未知的环境中执行 80% 的口头命令。如果跨过这个门槛，大规模的商业推广就可以开始。然而，从广泛的时间跨度来看，事态发展仍然存在不确定性。

两个问题相辅相成。首先，大量高质量空间数据缺失。其次，实际地点之间存在很大差异。大型语言模型可以使用来自互联网大部分内容的文本、图像和其他内容。另一方面，机器人需要有关抓地力、力、运动、平衡以及动作的空间后果的数据。

这种操纵数据只能通过巨大的努力才能收集到。人或遥控机器人必须反复演示动作。这包括折叠衬衫、在冰箱里放东西或制作鸡尾酒。每个任务都包含许多变体。其他物体、照明条件和材料可能会使已经训练过的行为变得无法使用。

北京机器人公司Noetix首席执行官姜哲元描述了这个问题。即使训练有素的移动策略也会因微小的变化而失去很多可靠性。因此，在受控实验室中训练机器是不够的。她必须从许多家庭、工厂、商店和户外区域获得经验。

在纽约，Micro AGI 采取了一种不同寻常的方法。该公司与Unitree合作，让配备摄像头的员工免费清洁公寓。这为物理人工智能创建了空间训练数据。因此，免费服务并不是典型的清洁服务。其主要目的是建立有关家务劳动的有价值的数据集。

这将实际的竞争从硬件到机器人大脑。视觉-语言-行动模型，短的VLA，旨在连接视觉感知、语言和动作。 VLA 模型必须认识到一个人想要什么。然后它必须评估情况并创建安全的移动序列。 Kaiso Research 预计，到 2035 年，该子市场的规模将达到 405 亿美元。

几家大型科技公司已经在开发此类系统。 Nvidia 开发GR00T N1.7。谷歌深度思维与 RT-2-X 配合使用。阿里巴巴正在开发Qwen机器人套件。未来的市场领导者不一定是拥有最好机械的制造商。决定因素可能是谁拥有最好的数据、模型和学习网络。

Unitree在本次比赛中相对于特斯拉来说处于劣势，小米还有小鹏。这些公司拥有额外的收入来源、庞大的供应链和众多的互联产品。尽管 Unitree 目前处于领先地位，但其绝对销售额仍然很小。因此，如果竞争对手更早缩小泛化差距，它可能会很快超越您。因此，当前的市场领导地位并不能保证长期的主导地位。

6G、工作世界和安全决定机器人的未来

6G可以从根本上改变人形机器人的发展。未来的人工智能原生网络预计将近乎实时地连接数百万台设备。如果仓库中的机器人学会如何使用不熟悉的工具，它可以立即与整个车队分享这种经验。这意味着每台机器不必独立地重新学习所有任务。高通公司老板克里斯蒂亚诺·阿蒙甚至将其与世界数字孪生的愿景联系起来。

快速网络还可以缓解另外两个瓶颈。机器人必须同时处理 4K 视频图像、激光雷达数据、声音以及触觉和身体信号。为此所需的计算技术增加了重量和功耗。这限制了流动性并且电池寿命。未来部分计算可能会外包给云端。

该报告提到 6G 可能存在 0.1 到 1 毫秒的延迟。在理想条件下，基于云的人工智能几乎可以实时行动。当其强大的大脑在网络中工作时，实体机器人会变得更轻。如果出现错误，人类也可以远程干预。这种远程操作将提高安全级别。

然而，这种集中化创造了新的攻击领域。网络安全专业人士于 2025 年在 Unitrees 中发现后门机器狗去1。第三方可以通过门户注册。他们可以看到位置、获取实时图像，甚至远程控制机器人。 Unitree 随后关闭了受影响的云服务。

Wang强调，Unitree的机器人可以完全在没有网络连接的情况下运行。未经客户同意，他们不应存储任何环境数据。他还认为，与智能手机相比，本地存储的数据量很小。然而，这种推理并不能回答所有安全问题。特别是基于云的控制，访问保护、日志记录、更新和明确的应急功能将是不可或缺的。

与传统人工智能的主要区别在于物理效果。语言模型可能会产生虚假或危险的信息。人形机器人可以立即将错误转化为动作。这意味着网络攻击从屏幕转移到家庭、幼儿园、街道和工厂。即使今天的示威活动也已经显示出人身风险。在视频中，Unitree 机器人挥舞的手臂或腿击中了意外进入其活动范围的儿童。

王仍然认为机器人失控的可能性不大。它指的是固定的硬件限制和多级保护系统。然而，随着您的独立性增强，检查此类陈述变得更加重要。一个应该独立处理新情况的系统不能仅仅通过严格的运动规则来保证。因此，安全性必须同时从机械、软件和组织角度进行设计。

工作世界也面临着深刻的变化。人形机器人可以全天候在生产线上工作。他们可以在高温下收获水果、维护危险的运河或减轻医务人员的简单护理任务。这将使人们从有压力的活动中解放出来。与此同时，许多体力劳动和服务型职业可能会面临压力。

在乐观的情况下，产量急剧增加，而成本下降。这可能会带来更大的繁荣和一个物质匮乏程度大大减少的世界。在消极的情况下，机器人、数据和生产资料都集中在少数所有者手中。人类劳动收入将变得不那么重要。当许多人为职业角色和社会认可而奋斗时，各国将不得不调整其社会保障体系。

除此之外，还有中国和美国之间的竞争。两国在人工智能和人形机器人领域均处于领先地位。他们争夺原材料、芯片、数据、技术工人和工业标准。拟议的《警卫法案》等安全法可能会将市场划分为地缘政治集团。然后，公司不仅要根据性能，还要根据来源和数据架构来选择机器人。

私人家庭是另一个障碍。 UBtech于2026年6月30日推出了人形陪伴机器人U1。他拥有硅胶皮肤和仿生面部表情。据称，一种具有同理心的语言模型可以识别 20 多种精细分级的情绪状态。这使得机器人技术更接近护理、支持和情感互动。

然而，技术进步并不能保证被接受。日本机器人学家 Masahiro Mori 在 1970 年描述了“恐怖谷”。因此，类人机器越逼真，最初看起来就越熟悉。然而，到了一定程度，同情就会变成不适或厌恶。硅胶皮肤、真发和几乎人类的面部表情可能会增加这种反应。为了家用机器人因此，社会设计与机制和人工智能一样重要。

新视角：未来经常被忽视的瓶颈可能不是机器人的数量，而是围绕机器人错误的基础设施。数以百万计的类人机器人需要维护服务、备件、保险、事故规则、数字身份和可追溯的决策协议。还必须明确谁在云支持的不当行为中承担责任：制造商、人工智能提供商、网络运营商、所有者或远程控制人员。因此，实际的大众市场并不是从令人印象深刻的机器人开始的。只有当公司能够安全、经济且合法地处理普通缺陷时，一切才开始。

Unitree的实际演示凸显了当前的矛盾。 GD01 的尺寸和功率令人印象深刻，但出于安全原因并未进行演示。 G1 模型掌握精确的武术，但对传感器环境的变化反应灵敏。四分钟后，他们的加热激光雷达系统需要冷却。因此，机器人已经体现了智能，但还没有以一般形式拥有智能。它们扮演着未来日常机器的角色，但尚未永久适应这一角色。

结论

《机器人来了》展现了一个已经开始但仍然充满矛盾的未来。 Unitree 降低了价格，增加了销量，并将科幻小说变成了移动硬件。然而，今天的类人机器人仍然缓慢、容易受到干扰并且高度专业化。决定性的突破取决于数据、VLA 模型、安全网络和社会规则。如果他成功了，机器人就可以承担危险的工作并创造财富。如果控制失败，就会存在权力集中、失业和物理有效网络攻击的风险。机器人即将到来——但目前还没有人知道它们是在谁的控制下。

来源：https://time.com/article/2026/07/23/unitree-china- human-robotics/

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