Nico Nuss - Alpha Bionic - Seite 5 von 34

Servogeregeltes Robotergelenk auf einem präzisen Prüfstand [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

PID-Regler in der Robotik einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

PID-Regler in der Robotik: P-, I- und D-Anteil, Regelkreis, Tuning, Einsatz und typische Grenzen verständlich erklärt.

Sechsachsiger Kraft-Momenten-Sensor zwischen Roboterflansch und Greifer [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Kraft-Momenten-Sensor (F/T-Sensor) einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Kraft-Momenten-Sensor erklärt: Sechs Achsen, Messprinzip, Nullung, Anwendungen und Grenzen in Robotik und Cobots.

Geöffneter Präzisionsdrehgeber in einem Robotergelenk [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Encoder und Drehgeber in der Robotik erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Encoder in der Robotik: Inkremental- und Absolutwertgeber, Position, Geschwindigkeit, Auflösung und typische Fehler.

Industrieroboter wird mit Lasertracker und Referenzkugel kalibriert [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Kalibrierung in der Robotik einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Kalibrierung in der Robotik: Gelenknullpunkte, TCP, Basis, Kamera und Sensoren sowie Unterschied zur Justierung erklärt.

Roboter berührt bei wiederholten Bewegungen denselben Messpunkt [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Wiederholgenauigkeit bei Robotern einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Wiederholgenauigkeit bei Robotern: Unterschied zu absoluter Genauigkeit, Messung nach ISO 9283 und Einflussfaktoren.

Schwerlastroboter hebt eine kalibrierte Metalllast sicher an [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Traglast und Payload bei Robotern einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Traglast bei Robotern: Payload, Werkzeuggewicht, Schwerpunkt, Trägheit und Herstellerangaben richtig verstehen.

Roboterarm folgt einer kollisionsfreien Bahn zwischen Hindernissen [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Bewegungsplanung in der Robotik einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Bewegungsplanung in der Robotik: Unterschied zwischen Pfad, Bahn und Trajektorie, Kollisionsprüfung und gängige Verfahren.

Industrieroboter innerhalb seines räumlich dargestellten Arbeitsbereichs [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Arbeitsraum eines Roboters: Definition und Grenzen

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Arbeitsraum eines Roboters erklärt: Reichweite, erreichbare Posen, Gelenkgrenzen, Nutzraum und Sicherheitsraum unterscheiden.

Nahaufnahme eines Roboterwerkzeugs am präzise kalibrierten Werkzeugmittelpunkt [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Tool Center Point (TCP) bei Robotern einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Tool Center Point erklärt: Bedeutung des TCP, Werkzeugkoordinaten, Kalibrierung und typische Fehler bei Industrierobotern.

Roboterzelle mit mehreren räumlichen Koordinatensystemen an Basis, Gelenk und Werkzeug [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Koordinatensysteme und Frames in der Robotik erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Koordinatensysteme in der Robotik: Welt-, Basis-, Werkzeug- und Kameraframe sowie Transformationen einfach erklärt.

Robotergreifer in eindeutig definierter Position und Orientierung über einem Werkstück [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Pose in der Robotik: Position und Orientierung erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Was bedeutet Pose in der Robotik? Position, Orientierung, Koordinatensysteme und typische Darstellungen verständlich erklärt.

Roboterarm mit hervorgehobener Gelenkkette bis zur Werkzeugposition [Bildinhalt mit KI erstellt]

Glossar

Vorwärtskinematik in der Robotik einfach erklärt

Nico Nuss Aug. 13, 2026 0

Vorwärtskinematik erklärt: Wie Roboter aus Gelenkwinkeln die Position und Orientierung ihres Endeffektors berechnen.