人形机器人专利实力：十大初创企业榜单

人形机器人初创企业通常因炫目的演示、融资规模或产量目标而受到关注。一项最新专利分析采用了不同的衡量方式：比较专注于人形机器人、且至少公开展示过一款可双足行走机器人的企业所拥有的相关专利组合实力。结果显示，中国开发商占据明显优势，但这并不等同于对未来市场领导者的直接预测。

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核心结论

傅利叶智能、智元机器人和逐际动力位列专利实力榜前三。
十家企业中，六家总部位于中国，三家位于美国，一家位于德国。
分析涵盖超过 26,000 个专利族，涉及交互系统、形态结构以及控制与规划架构。
专利反映技术布局，但并不能直接证明产品成熟度、制造能力或商业成功。
因此，对产业客户和投资者而言，这份榜单更适合作为前瞻指标，而非最终结论。

排名	企业	总部	主要方向
1	傅利叶智能（Fourier）	中国上海	人形机器人与康复机器人
2	智元机器人（AgiBot）	中国上海	具身智能与多形态机器人
3	逐际动力（LimX Dynamics）	中国深圳	全尺寸人形机器人与具身智能
4	普渡机器人（Pudu Robotics）	中国深圳	服务与商用机器人
5	宇树科技（Unitree Robotics）	中国杭州	足式机器人、人形机器人与核心部件
6	Figure AI	美国圣何塞	自主通用人形机器人
7	Agile Robots	德国慕尼黑	人工智能工业自动化
8	Apptronik	美国奥斯汀	面向制造与物流的 Apollo
9	乐聚机器人（Leju Robotics）	中国深圳	人形机器人平台与核心技术
10	Agility Robotics	美国塞勒姆	面向物流与工业的 Digit

榜单如何形成

研究通过三个技术领域界定人形机器人。交互系统包括抓取、操作设备以及与人协作；形态结构涵盖类人身体结构、双足运动、关节肢体和全身协调；控制与规划架构则涉及运动规划、任务控制和自主行为。

该方法并非简单统计专利数量。其 Patent Asset Index 将专利组合规模、技术相关性和地域市场覆盖结合起来。因此，规模较小但影响力更强、覆盖范围更广的专利组合，可能高于数量庞大但权利范围较窄的组合。数据截止到 2025 年底。

为什么中国占据六席

这种地域分布并非偶然。中国将政策支持与电子、执行器、电池及制造领域的密集供应网络结合起来。到 2025 年底，中国发明人在活跃人形形态专利族中约占 73%，在所衡量的专利组合实力中约占 63%。两者之间的差距也说明，平均质量不能与单纯数量画等号。

美国拥有的形态相关专利族少得多，但其专利组合实力占比高于数量占比，并在三个技术领域保持最高的平均专利质量。这解释了 Figure AI、Apptronik 和 Agility Robotics 为何仍具重要性。德国由 Agile Robots 代表，德国专利近期的平均竞争影响力也有所上升。

领先企业的差异在哪里

傅利叶智能起步于康复机器人，并将相关经验扩展到 GR 人形机器人系列。智元机器人同时开发机器人本体和具身智能模型，覆盖运动、交互与操作。逐际动力强调动态运动能力和通用全身平台。

普渡机器人拥有商用服务机器人、导航和多机调度经验。宇树科技自主开发电机、减速器、控制器和感知系统等关键部件，这种垂直整合可能影响成本和迭代速度。

西方企业更强调具体工作场景。Figure AI采用软硬件一体化的通用路线。Agile Robots将工业自动化与人工智能结合。Apptronik首先将 Apollo 定位于制造和物流，而 Agility Robotics则把 Digit 打造为可执行重复物流搬运任务的工作平台。

专利实力不等于市场成熟度

强大的专利地位可以提高模仿难度、增强合作谈判能力，并有助于许可或融资。但它无法证明机器人能否稳定工作一个完整班次、能否安全地与人共处，或能否实现有竞争力的总拥有成本。人形机器人的关键障碍，往往出现在机械、能源、感知、人工智能和维护之间的接口处。

分类本身也有边界。夹爪、触觉传感或运动规划专利同样可能用于协作机器人、医疗机器人和移动平台。技术分类器和筛选标准能够减少这种模糊性，但不能准确预测每一项未来应用。

产业客户与投资者应问的五个问题

部署成熟度：是否存在付费试点，以及关于可用率、安全性和节拍的透明数据？
制造能力：企业是否掌握关键部件和供应链？
学习能力：在不逐一编程动作的情况下，系统能多快迁移到新任务？
总成本：商业模型是否包含集成、能耗、维护、远程支持和停机时间？
保护范围：专利是否真正覆盖核心功能和重要商业市场？

结论：有价值的前瞻指标，但边界清晰

这份基于专利的前十榜单揭示了哪些企业正在集中投入人形机器人的技术基础。中国在布局广度上的领先十分明显，美国开发商则以较高的平均专利影响力和明确的工业项目形成竞争。Agile Robots 让欧洲在这份名单中保持存在感。

判断未来赢家时，还应把榜单与实际运行数据、制造能力、客户黏性和成本变化结合起来。专利可以形成进入壁垒，但真正的检验仍发生在工厂、仓库和其他现实工作环境中。

方法与延伸阅读

LexisNexis Intellectual Property Solutions：人形机器人专利分析，2026 年 7 月 28 日。
Alpha Bionic：人形机器人制造商与产品概览。
Alpha Bionic：2026 年人形机器人市场、技术与应用。

编辑说明：Alpha Bionic 对公开方法进行了独立解读。该排序不构成采购、投资或购买建议。

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Nico Nuss

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作者 Nico Nuss 自 2001 年起从事移动计算与自动化软件相关工作。他凭借多年的实践经验以及对前沿技术的浓厚兴趣，专注于机器人技术和人工智能领域。