人形机器人 服务机器人

图03：人形机器人真正能做什么

Nico Nuss 0
Figure 03 – humanoider Roboter für Haushalt und Gewerbe [图像内容由人工智能生成]

图03机器人的任务是分类衣物、收拾餐具、运输物品以及承担工厂里单调的任务。乍一看它有效人形机器人来自图AI就像即将上市的家庭帮手。这项技术还没有完全成熟。

到2026年，机器人将在移动性、抓取技术和自主工作方面取得显着进步。与此同时，图03仍处于产业爬坡期。目前还没有确定的销售价格、常规订购流程或针对德国私人家庭的具有约束力的市场启动。因此，这种事实检查清楚地区分了技术数据、制造商演示和记录的实际应用。

数据状态：2026年7月23日

简而言之，最重要的事情

  • 图03是一款高1.73米的人形通用机器人，适用于家庭、物流和工业流程。
  • 根据目前的产品规格，该系统重约61公斤，支撑重量可达20公斤，运行时间长达5小时。
  • Helix AI 结合了摄像头图像、语音命令、运动规划和整个身体的控制。
  • 宝马正准备于 2026 年在美国斯巴达堡工厂将Figure 03用于工业用途，用于分拣和排序任务。
  • 德国的官方购买价格或市场投放尚未公布。网上流传的价格信息纯属猜测。

图03是什么？

Figure 03是美国Figure AI公司的第三代人形机器人。它被开发为电动通用机器人，旨在在人类设计的环境中移动并在那里执行各种任务。

人性化设计不仅仅是一种设计特征。家庭、仓库和制造设施都有专为人体设计的楼梯、门、架子、工作台面和工具。理论上，人形机器人可以使用这种基础设施，而无需重建整个工作场所。

这正是它与许多经典工业机器人的不同之处。永久安装的机器人手臂通常控制一个狭窄定义的过程。另一方面，人物 03 应该能够行走、伸手、说话、识别物体并承担不断变化的任务。更多模型和发展可以在概述中找到人形机器人。

纯文本：图03并不是免费提供的机器人管家。它是一个先进的开发和生产平台，目前主要用于工业试点项目和制造商示范。

图03 技术数据

当涉及到技术数据时，必须区分当前的制造商信息和​​旧的、四舍五入的媒体值。有报道称身高约1.68米，体重约60公斤。目前产品规格约为1.73米、61公斤。

特征 图03信息 分类
机身尺寸 约。 1.73米 关于人体身高
重量 约。 61公斤 比图02轻
最大有效负载 最多 20 公斤 制造商信息；取决于运动和任务
速度 高达 1.2 m/s 相当于大约 4.3 公里/小时
电池容量 约。 2.3千瓦时 电池集成于机身
期间 长达 5 小时 取决于负载、运动和应用情况
充电系统 电感式，最高 2 kW 充电线圈位于脚部
抓取传感器 约 3 克压力的触摸传感器 用于检测滑动或敏感物体
驾驶 全电动 无需液压装置
销售状况 不定期向消费者提供 尚未确认推出德国市场

五小时的运行时间并不意味着机器人每个工作日只能使用五个小时。图03 应该独立找到充电垫，补充能量然后继续工作。因此，在实际操作中，可用的操作时间取决于装载窗口、距离、有效负载和工作周期。

Helix AI 是如何工作的？

图03的中央控制系统叫做Helix。这就是所谓的视觉-语言-动作模型。简单来说，Helix 结合了三种能力：

  1. 看：摄像机和传感器记录物体、人、距离和运动。
  2. 理解：系统解释语音命令并将任务放置在当前的空间上下文中。
  3. 行为：Helix 计划运动并控制腿部、上半身、手臂、手和手指。

像“把这些杯子放进柜子里”这样的命令包含了机器人的许多单独问题。他必须区分杯子和其他物体，找到安全的抓握点，估计所需的力，找到橱柜并避开可能的障碍物。杯子不得掉落或压碎。

Figure AI 将 Helix 描述为一个学习系统，不必为每个动作都编写固定规则。与传统自动化相比，这是一大进步。然而，在不断变化的环境中，成功的演示和始终如一的无差错操作之间仍然存在差异。

制造商演示还是独立证明？

制造商的视频显示了在所提供的条件下可以实现的功能。它们不会自动证明每间公寓中的每项任务都具有相同的可靠性。为了进行可靠的评估，需要更长的部署、记录错误率、独立测试和明确定义的安全限制。

相机、手和触觉传感器

图 03 改进了摄像头系统。与上一代相比，它应提供两倍的帧速率、大约 60% 的更大视野以及显着更低的延迟。低延迟对于物理机器人尤其重要：在检测到障碍物和做出反应之间不应该有很长的延迟。 如需进一步了解这一点，可参阅我们的分析《餐厅机器人的实践：自动化如何彻底改变餐饮业》。

双手手掌上都有额外的摄像头。当主摄像头的视野被柜子、盒子或您自己的手臂遮挡时，它们会提供特写图像。例如，当伸手进入架子或对靠近的组件进行排序时，这会很有帮助。

手指也进行了重新设计。软接触表面增加了物体上的接触面积。触觉传感器甚至可以检测到非常小的力。这使得机器人能够区分物体是稳稳地坐着还是刚刚从它的抓握中滑落。

对于通用机器人来说，这些精细运动技能比纯粹的力量更重要。可以举起重箱子但由于薄塑料袋或光滑杯子而失败的系统在家庭和物流中的使用有限。


图03在房子周围可以做什么？

图 AI 显示机器人正在执行诸如分类衣物、洗碗、整理、清洁和存放杂货等任务。因此，该公司的目标市场远远超出了传统的吸力和拖地机器人出去。

今天一个机器人吸尘器主要是对土壤进行作业。另一方面，图 03 旨在主动改变物体：打开抽屉、抓起盘子、提起衣服或将容器搬到另一个位置。这意味着它属于下一阶段的发展智能家居机器人。

图03应承担的典型任务

  • 将餐具放入和取出
  • 拾取、分类或运输衣物
  • 收起食物和家居用品
  • 擦拭表面并收起物品
  • 收集垃圾或空包装
  • 使用语音通过简单的流程为人们提供支持

极限在哪里？

真正的公寓比准备好的测试环境更混乱。宠物在工作区域跑来跑去，孩子们突然改变位置，物体相互叠放，门被卡住。液体、易碎玻璃、高温表面和陡峭楼梯也会增加风险。

因此，在日常私人生活中，任务一次完成是不够的。机器人必须识别错误、安全停止、故障后重新启动，并可靠地区分何时需要帮助。正是这种长期可靠性尚未得到私人家庭的全面证明。

图03 贸易、物流和工业

经济上更实际的使用首先从受控操作开始。可以在那里更精确地定义路径、容器、充电点和工作流程。与在繁忙的公寓里相比，机器人需要处理的意外情况更少。

宝马于 2026 年 6 月宣布，将在斯帕坦堡工厂使用Figure 03 进行物流排序流程。机器人应该拾起未分类的组件，并按正确的顺序将它们分类到运输车中。然后零件被带到组装现场。

该项目以Figure 02 的经验为基础。根据宝马集团的说法，之前的车型在十个月内支持了超过 30,000 辆 BMW X3 的生产。 It positioned sheet metal parts for subsequent welding processes. The current development is more than just a stage show, but remains a specifically selected industrial application.

来源：宝马集团参与斯巴达堡Figure 03项目。

适合的商业任务

  • 排序并提供组件
  • 拾取并放置具有变化对象的任务
  • 在工作站之间运输轻型货物
  • 配备容器和测序车
  • 单调或符合人体工程学的手柄
  • 结构化建筑中的服务活动

建筑物和流程仍需要为广泛使用做好准备。这包括稳定的无线电连接、安全的装载区域、足够宽的路径和明确定义的转运点。该帖子关于机器人友好型建筑显示哪些结构和数字需求发挥了作用。

200小时续航测试说明了什么？

2026 年 5 月，Figure AI 在一次公开广播的实验中让多个Figure 03 机器人对包裹进行分类。原本计划缩短的测试时间被延长至200小时。总共处理了近 250,000 批货物。

这个实验是有意义的，因为对于人形机器人来说，长期、单调的工作往往比简短、壮观的演示更困难。关节发热、抓握表面磨损、电池需要充电，小的识别错误也会累积起来。 相关技术背景可参阅《URKL：人形机器人格斗联盟》。

然而，该测试并不是一个独立的认证。构建、任务、维护和评估都在制造商的环境内进行。耐久性测试显示了特定分拣过程的技术成熟度，但并非在每个工厂或公寓中都具有不受限制的可用性。

报告：海斯约200小时使用图03。

图02与图03对比

区域 图02 图03
发展目标 工业及测试平台 专注于可扩展生产的通用机器人
重量 70公斤左右 约61公斤
加载 有线解决方案 通过脚感应充电
手 上一代抓取和传感器 掌上相机和更灵敏的触觉传感器
住房 更具科技感的外壳 更柔软的衬垫和可拆卸的纺织品
摄像系统 上一代 更高的帧速率、更大的视野和更低的延迟
生产 比较复杂的小编 针对工具制造、压铸和系列装配进行了优化

所以图03不仅仅是软件更新。机械装置、传感器、机械手、外壳、充电系统和制造工艺均已适应更大的生产规模。

图03有多安全？

图AI在设计中融入了多种措施。其中包括更柔软的材料、可能夹点处的衬垫、具有多级保护的电池以及与前身相比减轻的重量。这可以减少意外接触的后果。

然而，柔软的外壳并不能自动保证 61 公斤重的移动机器人的安全。武器、手和携带的物体可以产生巨大的力量。还存在跌倒或不正确动作的风险。

这弗劳恩霍夫IPA在其仿人机器人安全指南中指出，目前尚无针对此类机器人的全面的特殊标准。现有的机器标准，工业机器人、协作机器人或服务机器人仅部分覆盖人形系统。一个单独的标准正在制定中。

除其他外，弗劳恩霍夫建议：

  • 对每个应用程序进行单独的风险评估，
  • 力、速度和工作空间限制，
  • 几个独立的传感器系统，
  • 人们可以使用方便的停车选项，
  • 足够的安全距离，
  • 对工作区域人员进行培训。

来源：Fraunhofer IPA：人形机器人安全指南。

对于公司来说，这意味着：令人印象深刻的制造商演示既不能取代法律要求的风险评估，也不能取代操作安全概念。

家庭数据保护和网络安全

一个家用机器人使用摄像头、麦克风、空间导航和学习软件处理特别敏感的信息。理论上，它可以捕捉平面图、日常生活、声音、面孔和个人物品。

在私募市场启动之前，必须回答一些具体问题：

  • 哪些数据直接在机器人上处理？
  • 哪些录音或传感器数据最终存储在云端？
  • 数据会被用来进一步训练人工智能吗？
  • 语音、摄像头和动作数据会存储多长时间？
  • 用户可以彻底删除存储的数据吗？
  • 机器人多久会收到安全更新？
  • 中央任务在没有永久互联网连接的情况下也能工作吗？

联邦信息安全办公室建议定期更新、安全密码、独立网络以及仔细检查制造商对联网智能家居设备的支持。这些原则对于带有摄像头和抓臂的移动机器人尤其重要。

来源：BSI：安全地联网智能家居。

BotQ 工厂生产

与之前的产品相比，Figure 03 更适合工业生产。新一代的Figure AI不再是慢慢地用金属块铣削出许多部件，而是更多地依赖压铸、注塑、冲压件和标准化装配工艺。

根据通报的计划，BotQ工厂第一条生产线的产能应达到每年12,000台机器人。该公司计划在四年内生产总计10万台。 从更广的行业视角来看，推荐阅读《建筑工地上的人工智能机器人：应用、机遇与局限》。

这些数字描述的是计划产能，而不是保证销量。是否实现取决于供应链、生产质量、需求、软件成熟度和成功的客户部署。

包含德国关于技术和制造目标的报告图 03 傀儡可用的。

图03要多少钱？

目前尚未正式确认Figure 03 针对私人客户的销售价格。德国也无法公开预购。

互联网上经常提到几千到几万欧元的金额。这些数字通常来自预测、采访、其他机器人的比较价值或经济目标。它们不是来自Figure AI 的具有约束力的要约。

对于公司来说，纯粹的购买价格无论如何都只是账单的一部分。相关总成本为：

  • 购买或每月使用费
  • 集成到现有流程中
  • 充电和网络基础设施
  • 维护、备件和易损件
  • 软件和支持合同
  • 安全测试和员工培训
  • 发生中断时进行人工监控
  • 停机和流程中断

因此，简单的盈利能力计算不应仅将机器人价格与年薪进行比较。这种考虑更有意义：

年度效益 = 节省的流程成本 + 避免的故障 + 人体工程学效益 − 运营成本 − 集成成本 − 中断成本

内部文章提供了市场概况廉价人形机器人的价格和总成本。

图 03 什么时候来到德国？

针对德国私人家庭的具有约束力的市场启动尚未宣布。德国也没有官方欧元价格、经销商网络和具体服务条件。

逐步进入市场的可能性更大：

  1. 进一步的工业试点项目，
  2. 明确定义的物流和生产任务，
  3. 具有支持合同的商业车队，
  4. 在结构性家庭中进行有限的测试，
  5. 随后为私人最终客户提供报价。

私募市场的推出不仅仅取决于硬件离开。 Figure AI 必须将安全的长期自主性、数据保护、维护、产品责任、备件供应和经济的批量生产结合起来。

还有哪些替代方案？

图03与多个人形平台竞争。其中包括特斯拉擎天柱、波士顿动力公司 阿特拉斯,神经机器人4NE1 以及来自 Unitree、Apptronik、Agility Robotics 和各个中国制造商的模型。 如需从市场层面进行比较，机器人企业图谱汇总了制造商与技术平台的结构化信息。

这些系统有不同的侧重点。有些是为工厂设计的，有些是为研究、物流或以后在家庭中使用而设计的。因此，仅根据购买价格、速度或负载能力进行直接比较是不够的。

图03 特别常见特斯拉擎天柱比较的。目前该图显示了具体的工业合作和旨在批量生产的平台。另一方面，特斯拉受益于自己的工厂、大型软件组织和现有的供应链。目前尚不清楚哪种方法将长期流行。

编辑评级：Figure 03 的市场准备情况如何？

Figure 03 是这一代技术上最有趣的人形机器人之一。感应充电、手掌中的摄像头、灵敏的传感器以及专为批量生产而设计的设计解决了早期原型的特定问题。

BMW 环境中的操作和更长的分拣测试也是重要的进步。他们表明，Figure AI 开发机器人不仅仅是为了短片表演。重点明显转向实际工作。

然而，公寓的障碍比结构化物流中心更高。儿童、宠物、楼梯、易碎物品、个人数据和不断变化的情况都聚集在那里。这需要的不仅仅是良好的握持技术。

因此，图 03 既不是纯粹的科幻小说，也不是成品家居用品。它介于两者之间：技术先进，与工业的相关性越来越大，但尚未定期向私人买家提供。

图03常见问题解答

图03是什么？

Figure 03 是来自Figure AI 公司的电动通用人形机器人。他应该在 Helix AI 的帮助下看到、理解语言、行走和抓取物体。计划在家庭、物流和工业公司中应用。

图03有多高、多重？

目前的产品规格称高度约为1.73米，重量约为61公斤。较旧的报告有时会给出略有不同的四舍五入值。最大有效负载指定为 20 公斤。

图03可以工作多长时间？

厂家给了一张电池寿命长达五个小时。实际运行时间取决于负载、运动、速度和任务。机器人应该能够使用感应充电垫给自己充电。

图03 真的能做家务吗？

制造商演示了机器人收起碗碟、分类衣物和整理房间的功能。此类视频在所示条件下展示了某些技能。在任何私人家庭中可靠的连续运行尚未得到证实。

你可以购买图03吗？

德国私人客户目前无法定期订购Figure 03。没有公开确认的德国经销商、最终客户价格或具有约束力的交货日期。目前的重点是生产和商业项目。

图03要多少钱？

官方零售价尚未公布。互联网上提到的金额并未被确认为具有约束力的要约。对于商业用途，除了机器人之外，还需要支付集成、维护、软件、安全和支持费用。

图03安全吗？

Figure 03 采用更柔软的材料、衬垫、传感器和多层电池保护。重型移动机器人仍然可能导致碰撞和跌倒风险。因此，工业应用需要单独的风险评估和技术保护措施。

图03与图02有何不同？

Figure 03 更轻，专为批量生产而设计，并且可以感应充电。还有改进的摄像系统、手掌中的摄像头、更灵敏的触觉传感器和更柔软的外壳。图02更多的是作为一个工业测试平台。

来源和更多信息

  • 宝马集团：斯帕坦堡工厂的Figure 03项目
  • Fraunhofer IPA：人形机器人安全指南
  • 傀儡：图03 机动性、重量和生产计划
  • 全能电脑：传感器、电池和充电系统
  • 海斯：图03 200小时的工作努力
  • 联邦信息安全办公室：安全智能家居

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Nico Nuss [图像内容由人工智能生成]
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作者 Nico Nuss 自 2001 年起专注于移动计算和自动化软件领域。凭借丰富经验以及对未来技术的浓厚兴趣，他重点关注机器人技术与人工智能。

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