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Figure 03 : Ce que le robot humanoïde peut réellement faire

Nico Nuss 0
Figure 03 – humanoider Roboter für Haushalt und Gewerbe [Contenu visuel créé avec l’IA]

Figure 03est censé trier le linge, ranger la vaisselle, transporter des objets et assumer des tâches monotones dans les usines. A première vue ça marcherobots humanoïdesde Figure AI comme une aide ménagère qui est sur le point d’être lancée sur le marché. La technologie n’est pas encore là.

En 2026, le robot aura montré des progrès significatifs en matière de mobilité, de technologie de préhension et de travail autonome. Dans le même temps, la Figure 03 est toujours en montée en puissance industrielle. Il n’existe actuellement aucun prix de vente confirmé, aucun processus de commande régulier ni aucune mise sur le marché contraignante pour les ménages privés allemands. Ce fact check sépare donc clairement les données techniques, les démonstrations constructeurs et les applications pratiques documentées. Pour un éclairage technique complémentaire, consultez Robot de livraison du dernier kilomètre : fabricant et technologie 2026.

Statut des données : 23 juillet 2026

Le plus important en bref

  • La figure 03 est un robot humanoïde polyvalent de 1,73 mètre de haut destiné aux processus domestiques, logistiques et industriels.
  • Selon les spécifications actuelles du produit, le système pèse environ 61 kilogrammes, supporte jusqu’à 20 kilogrammes et a une autonomie allant jusqu’à cinq heures.
  • L’Helix AI combine les images de la caméra, les commandes vocales, la planification des mouvements et le contrôle de l’ensemble du corps.
  • BMW se prépare à une utilisation industrielle de la Figure 03 pour des tâches de tri et de séquençage dans l’usine américaine de Spartanburg en 2026.
  • Le prix d’achat officiel ou le lancement sur le marché pour l’Allemagne n’ont pas encore été annoncés. Les informations sur les prix circulant en ligne sont de la spéculation.

Qu’est-ce que la figure 03 ?

Figure 03 est la troisième génération d’un robot humanoïde de la société américaine Figure AI.Il a été développé comme un robot polyvalent alimenté électriquement, destiné à se déplacer dans un environnement conçu par des humains et à y effectuer diverses tâches.

Le design à l’image de l’humain n’est pas seulement une caractéristique de conception. Les maisons, les entrepôts et les installations de fabrication disposent d’escaliers, de portes, d’étagères, de surfaces de travail et d’outils conçus pour le corps humain. Un robot humanoïde peut théoriquement utiliser cette infrastructure sans avoir à reconstruire tout un lieu de travail.

C’est exactement ce qui le différencie de nombreux robots industriels classiques. Un bras de robot monté en permanence contrôle généralement un processus étroitement défini. La figure 03, quant à elle, est censée marcher, atteindre, parler, reconnaître des objets et assumer des tâches changeantes. Vous trouverez d’autres modèles et développements dans l’aperçurobots humanoïdes.

Texte brut :La figure 03 n’est pas un robot majordome disponible gratuitement. Il s’agit d’une plate-forme avancée de développement et de production qui est actuellement utilisée principalement pour des projets pilotes industriels et des démonstrations de fabricants.

Données techniques de la Figure 03

En ce qui concerne les données techniques, il faut faire la distinction entre les informations actuelles du fabricant et les valeurs médiatiques plus anciennes et arrondies. Certains rapports mentionnent une hauteur d’environ 1,68 mètre et un poids de 60 kilogrammes. Les spécifications actuelles du produit indiquent environ 1,73 mètres et 61 kilogrammes.

fonctionnalité Informations sur la figure 03 Classification
Taille du corps env. 1,73 mètres À propos de la taille humaine
Poids env. 61 kilogrammes Plus léger que la figure 02
Charge utile maximale jusqu’à 20 kilogrammes informations sur le fabricant ; en fonction du mouvement et de la tâche
vitesse jusqu’à 1,2 m/s Correspond à environ 4,3 km/h
Capacité de la batterie env. 2,3 kWh Batterie intégrée au corps
Durée jusqu’à 5 heures En fonction de la charge, du mouvement et du profil d’application
Système de recharge inductif, jusqu’à 2 kW Les bobines de charge sont situées dans les pieds
Capteurs de préhension Capteurs tactiles à partir d’environ 3 grammes de pression Destiné à détecter les objets glissants ou sensibles
conduire entièrement électrique Aucune hydraulique nécessaire
Statut des ventes pas régulièrement disponible pour les consommateurs Pas de lancement confirmé sur le marché allemand

L’autonomie de cinq heures ne signifie pas que le robot ne peut être utilisé que cinq heures par jour de travail. La figure 03 doit trouver indépendamment un tapis de chargement, recharger de l’énergie puis continuer à travailler. En opération réelle, le temps de fonctionnement disponible dépend donc des fenêtres de chargement, des distances, de la charge utile et du cycle de travail. Pour approfondir ce point, consultez Gemini Robotics contrôle Apollo : ce que signifie la démo humanoïde.

Comment fonctionne Helix AI ?

Le système de contrôle central de la figure 03 s’appelle Helix. Il s’agit d’un modèle dit vision-langage-action. Pour faire simple, Helix combine trois capacités :

  1. Voir:Les caméras et les capteurs enregistrent les objets, les personnes, les distances et les mouvements.
  2. Comprendre:Le système interprète les commandes vocales et place une tâche dans le contexte spatial actuel.
  3. Acte:Helix planifie les mouvements et contrôle les jambes, le haut du corps, les bras, les mains et les doigts.

Une commande telle que « Mettez ces tasses dans le placard » comporte de nombreux problèmes individuels pour le robot. Il doit distinguer les tasses des autres objets, trouver un point de préhension sécuritaire, estimer la force nécessaire, localiser l’armoire et éviter les éventuels obstacles. La tasse ne doit ni tomber ni être écrasée.

La figure AI décrit Helix comme un système d’apprentissage qui n’a pas besoin d’être programmé avec des règles fixes pour chaque mouvement. C’est un grand pas en avant par rapport à l’automatisation classique. Cependant, il reste une différence entre une démonstration réussie et un fonctionnement toujours sans erreur dans des environnements changeants.

Démo du fabricant ou preuve indépendante ?

Les vidéos du fabricant montrent quelles capacités sont possibles dans les conditions présentées. Ils ne prouvent pas automatiquement que chaque tâche fonctionne avec la même fiabilité dans chaque appartement. Pour une évaluation fiable, des déploiements plus longs, des taux d’erreur documentés, des tests indépendants et des limites de sécurité clairement définies sont nécessaires.

Caméras, mains et capteurs tactiles

La figure 03 présente un système de caméra révisé. Par rapport à la génération précédente, il devrait offrir une fréquence d’images deux fois supérieure, un champ de vision environ 60 % plus large et une latence nettement inférieure. Une faible latence est particulièrement importante pour un robot physique : il ne doit pas y avoir de longs délais entre la détection d’un obstacle et la réaction.

Il y a des caméras supplémentaires dans les deux paumes. Ils fournissent des images en gros plan lorsque la vue des caméras principales est obscurcie par une armoire, une boîte ou votre propre bras. Cela est utile, par exemple, lorsque vous accédez à une étagère ou que vous triez des composants proches les uns des autres.

Les doigts ont également été redessinés. Les surfaces de contact souples augmentent la surface de contact sur un objet. Les capteurs tactiles doivent détecter même des forces très faibles. Cela permet au robot de distinguer si un objet est bien assis ou s’il glisse simplement hors de son emprise.

Ces capacités motrices fines sont plus importantes pour un robot universel que la force pure. Un système capable de soulever une boîte lourde mais qui échoue à cause d’un sac en plastique fin ou d’un gobelet lisse a une utilisation limitée à la maison et dans la logistique.

Que peut faire la figure 03 dans la maison ?

La figure AI montre le robot effectuant des tâches telles que trier le linge, laver la vaisselle, ranger, nettoyer et ranger les courses. L’entreprise vise donc un marché qui va bien au-delà de l’aspiration classique etRobot laveursort. Pour comparer le marché, l’Atlas de la robotique propose une vue structurée des fabricants et des plateformes.

Un aujourd’huiAspirateur-robottravaille principalement le sol. La figure 03, quant à elle, vise à changer activement d’objets : ouvrir un tiroir, saisir une assiette, soulever des vêtements ou transporter un conteneur vers un autre endroit. Cela signifie qu’il appartient à la prochaine étape de développementrobot domestique intelligent.

Tâches typiques que la figure 03 devrait assumer

  • Mettre et sortir la vaisselle
  • Récupérer, trier ou transporter le linge
  • Rangez la nourriture et les articles ménagers
  • Essuyer les surfaces et ranger les objets
  • Ramassez les déchets ou les emballages vides
  • Soutenir les personnes avec des processus simples utilisant la voix

Où sont les limites ?

Un véritable appartement est plus chaotique qu’un environnement de test préparé. Les animaux courent dans la zone de travail, les enfants changent soudainement de position, les objets se superposent et les portes se coincent. Les liquides, le verre cassable, les surfaces chaudes et les escaliers raides augmentent également le risque.

Dans la vie privée de tous les jours, il ne suffit donc pas qu’une tâche soit accomplie une seule fois. Le robot devrait reconnaître les erreurs, s’arrêter en toute sécurité, redémarrer après un dysfonctionnement et distinguer de manière fiable quand il a besoin d’aide. C’est précisément cette fiabilité à long terme qui n’a pas encore été pleinement prouvée pour les ménages privés.

Figure 03 dans le commerce, la logistique et l’industrie

L’utilisation économiquement plus réaliste commence d’abord par des opérations contrôlées. Les chemins, les conteneurs, les points de recharge et les processus de travail peuvent y être définis plus précisément. Le robot doit faire face à moins de surprises que dans un appartement très fréquenté.

BMW a annoncé en juin 2026 qu’elle utiliserait la figure 03 à l’usine de Spartanburg pour un processus de séquençage dans la logistique. Le robot doit ramasser les composants non triés et les trier dans un chariot de transport dans le bon ordre. Les pièces sont ensuite amenées sur le site d’assemblage.

Le projet s’appuie sur les expériences de la figure 02. Selon le groupe BMW, le modèle précédent a permis la production de plus de 30 000 BMW X3 sur dix mois. Elle positionnait des pièces en tôle pour les processus de soudage ultérieurs. Le développement actuel est plus qu’un simple spectacle sur scène, mais reste une application industrielle spécifiquement sélectionnée.

Source:BMW Group sur le projet Figure 03 à Spartanburg.

Tâches commerciales adaptées

  • Trier et fournir les composants
  • Choisir et placer des tâches avec des objets changeants
  • Transporter des marchandises légères entre les postes de travail
  • Équiper les conteneurs et les chariots de séquençage
  • Poignées monotones ou ergonomiquement stressantes
  • Activités de services dans les bâtiments structurés

Les bâtiments et les processus doivent encore être préparés pour une utilisation généralisée. Cela inclut des connexions radio stables, des zones de chargement sûres, des chemins suffisamment larges et des points de transfert clairement définis. Le message surbâtiments adaptés aux robotsmontre quelles exigences structurelles et numériques jouent un rôle.

Que dit le test d’endurance de 200 heures ?

En mai 2026, Figure AI a demandé à plusieurs robots Figure 03 de trier les colis dans le cadre d’une expérience diffusée publiquement. L’épreuve, initialement prévue pour être plus courte, a été étendue à 200 heures. Au total, près de 250 000 expéditions ont été traitées.

L’expérience est pertinente car un travail monotone et à long terme est souvent plus difficile pour les robots humanoïdes qu’une courte démonstration spectaculaire. Les articulations chauffent, les surfaces de préhension s’usent, les batteries doivent être rechargées et de petites erreurs de reconnaissance s’accumulent.

Néanmoins, le test ne constitue pas une certification indépendante. La construction, les tâches, la maintenance et l’évaluation se faisaient dans l’environnement du fabricant. Le test d’endurance montre la maturité technique pour un processus de tri spécifique, mais pas une utilisation illimitée dans chaque usine ou appartement.

Rapport:Heise à propos de l’utilisation de la figure 03 pendant 200 heures.

Figure 02 et Figure 03 en comparaison

Zone Figure 02 Figure 03
Objectif de développement Plateforme industrielle et de tests Robot à usage général axé sur une production évolutive
Poids environ 70 kilos environ 61 kilogrammes
Charger solution filaire charge inductive via les pieds
mains génération précédente de préhensions et de capteurs Caméras Palm et capteurs tactiles plus sensibles
Logement coque extérieure plus technique rembourrage plus doux et textiles amovibles
Système de caméra Génération précédente fréquence d’images plus élevée, champ de vision plus large et latence plus faible
production petites séries relativement complexes optimisé pour la fabrication d’outils, le moulage sous pression et l’assemblage en série

La figure 03 n’est donc pas simplement une mise à jour logicielle. La mécanique, les capteurs, les aiguilles, la coque extérieure, le système de chargement et les processus de fabrication ont été alignés sur une plus grande échelle de production.

Dans quelle mesure la figure 03 est-elle sûre ?

Figure AI a intégré diverses mesures dans la conception. Ceux-ci incluent des matériaux plus souples, un rembourrage aux éventuels points de pincement, une batterie avec protection à plusieurs niveaux et un poids réduit par rapport à son prédécesseur. Cela peut réduire les conséquences d’un contact accidentel.

Cependant, une coque extérieure souple ne garantit pas automatiquement la sécurité d’un robot en mouvement de 61 kilogrammes. Les armes, les mains et les objets transportés peuvent développer des forces importantes. Il existe également un risque de chute ou de mouvement incorrect.

LeFraunhoferDans ses lignes directrices sur la sécurité des robots humanoïdes, l’IPA souligne qu’il n’existe actuellement aucune norme spéciale et complète disponible pour cette classe de robots. Normes existantes pour les machines,Robots industriels, les cobots ou les robots de service ne couvrent que partiellement les systèmes humanoïdes. Une norme distincte est en préparation.

Fraunhofer recommande entre autres :

  • une évaluation des risques individuelle pour chaque application,
  • Limitations de force, de vitesse et d’espace de travail,
  • plusieurs systèmes de capteurs indépendants,
  • des options d’arrêt accessibles aux personnes,
  • des distances de sécurité suffisantes,
  • Formation des personnes dans la zone de travail.

Source:Fraunhofer IPA : Guide de sécurité pour les robots humanoïdes.

Pour les entreprises, cela signifie :Une démonstration impressionnante du fabricant ne remplace ni l’évaluation des risques légalement requise ni un concept de sécurité de fonctionnement.

Protection des données et cybersécurité à la maison

UNRobots domestiquestraite des informations particulièrement sensibles à l’aide de caméras, de microphones, de logiciels de navigation spatiale et d’apprentissage. Théoriquement, il peut capturer des plans d’étage, des routines quotidiennes, des voix, des visages et des objets personnels.

Avant un lancement sur le marché privé, il faudrait répondre à des questions spécifiques :

  • Quelles données sont traitées directement sur le robot ?
  • Quels enregistrements ou données de capteurs finissent dans un cloud ?
  • Les données seront-elles utilisées pour entraîner davantage l’IA ?
  • Combien de temps les données de voix, de caméra et de mouvement sont-elles stockées ?
  • Les utilisateurs peuvent-ils supprimer complètement les données stockées ?
  • Combien de temps le robot reçoit-il les mises à jour de sécurité ?
  • Les tâches centrales fonctionnent-elles également sans connexion Internet permanente ?

L’Office fédéral de la sécurité de l’information recommande, entre autres, des mises à jour régulières, des mots de passe sécurisés, des réseaux séparés et un contrôle minutieux de la prise en charge par les fabricants des appareils domestiques intelligents en réseau. Ces principes seraient particulièrement pertinents pour un robot mobile doté de caméras et de bras de préhension.

Source:BSI : mettre en réseau en toute sécurité les maisons intelligentes.

Production dans l’usine BotQ

La figure 03 a été davantage conçue pour la production industrielle que ses prédécesseurs. Au lieu de fraiser lentement de nombreux composants à partir de blocs métalliques, Figure AI s’appuie davantage sur le moulage sous pression, le moulage par injection, l’emboutissage de pièces et les processus d’assemblage standardisés de la nouvelle génération.

Selon les plans communiqués, la première ligne de production de l’usine BotQ devrait avoir une capacité allant jusqu’à 12 000 robots par an. L’entreprise prévoit de produire un total de 100 000 unités d’ici quatre ans.

Ces chiffres décrivent la capacité prévue et non le volume de ventes garanti. La réussite de cet objectif dépend des chaînes d’approvisionnement, de la qualité de la production, de la demande, de la maturité des logiciels et des déploiements réussis des clients.

Un rapport allemand sur les objectifs technologiques et de fabrication est inclusGolem pour la figurine 03disponible.

Combien coûte la figure 03 ?

Il n’existe actuellement aucun prix de vente officiellement confirmé pour les clients privés pour la Figure 03.Une précommande accessible au public pour l’Allemagne n’est pas non plus disponible.

Des montants compris entre quelques milliers et plusieurs dizaines de milliers d’euros sont souvent évoqués sur Internet. Ces chiffres proviennent généralement de projections, d’entretiens, de valeurs comparatives d’autres robots ou d’objectifs économiques. Il ne s’agit pas d’une offre ferme de Figure AI.

Pour les entreprises, le prix d’achat pur ne constituerait de toute façon qu’une partie de la facture. Les coûts totaux pertinents sont :

  • Frais d’achat ou d’utilisation mensuels
  • Intégration dans les processus existants
  • Infrastructure de recharge et de réseau
  • Entretien, pièces de rechange et pièces d’usure
  • Contrats de logiciels et de support
  • Tests de sécurité et formation des employés
  • surveillance humaine en cas de perturbations
  • Temps d’arrêt et interruptions de processus

Un simple calcul de rentabilité ne doit donc pas seulement comparer le prix du robot avec un salaire annuel. Cette considération est plus logique :

Bénéfice annuel = coûts de processus économisés + pannes évitées + avantages ergonomiques − coûts d’exploitation − coûts d’intégration − coûts de perturbation

L’article interne donne un aperçu du marchéPrix ​​​​et coûts totaux des robots humanoïdes bon marché.

Quand la Figure 03 arrive-t-elle en Allemagne ?

Aucun lancement contraignant sur le marché pour les ménages privés allemands n’a été annoncé. Il n’existe pas non plus de prix officiel en euros, de réseau de concessionnaires et de conditions de service spécifiques pour l’Allemagne.

Une entrée progressive sur le marché est plus probable :

  1. d’autres projets pilotes industriels,
  2. des tâches logistiques et de production clairement définies,
  3. flottes commerciales avec contrats de support,
  4. tests limités dans les ménages structurés,
  5. plus tard, une offre pour les clients finaux privés.

Le lancement sur le marché privé ne dépend pas uniquement de laMatérielloin. Figure AI doit concilier autonomie sécurisée à long terme, protection des données, maintenance, responsabilité du fait des produits, fourniture de pièces de rechange et production en série économique.

Quelles sont les alternatives ?

La figure 03 est en concurrence avec plusieurs plates-formes humanoïdes. Il s’agit notamment de Tesla Optimus,Dynamique de Boston Atlas,NEURA Robotique4NE1 ainsi que des modèles d’Unitree, Apptronik, Agility Robotics et de divers fabricants chinois.

Les systèmes ont des objectifs différents. Certains sont conçus pour les usines, d’autres pour la recherche, la logistique ou une utilisation ultérieure à la maison. Une comparaison directe basée uniquement sur le prix d’achat, la vitesse ou la capacité de charge ne suffit donc pas.

La figure 03 est particulièrement couranteTesla Optimuscomparé. La figure montre actuellement des collaborations industrielles concrètes et une plateforme destinée à la production en série. Tesla, quant à elle, bénéficie de ses propres usines, d’une grande organisation logicielle et de chaînes d’approvisionnement existantes. On ne sait toujours pas quelle approche prévaudra à long terme.

Note éditoriale : Dans quelle mesure la figure 03 est-elle prête à être commercialisée ?

La figure 03 est l’un des robots humanoïdes techniquement les plus intéressants de sa génération. La charge inductive, les caméras dans les paumes, les capteurs sensibles et la conception conçue pour la production en série résolvent les problèmes spécifiques des prototypes antérieurs.

Les opérations dans l’environnement BMW et les tests de tri plus longs constituent également des avancées importantes. Ils montrent que Figure AI ne développe pas le robot uniquement pour de courts spectacles. L’accent se déplace visiblement vers le travail pratique. Pour élargir la perspective sur le secteur, consultez Robots de restauration en pratique : comment l’automatisation révolutionne le secteur de la restauration.

Toutefois, l’obstacle est plus élevé pour un appartement que pour un centre logistique structuré. Enfants, animaux domestiques, escaliers, objets fragiles, données personnelles et situations en constante évolution s’y côtoient. Cela nécessite plus qu’une bonne technique de préhension.

La figure 03 n’est donc ni de la pure science-fiction ni un objet ménager fini. Il se situe entre les deux : techniquement avancé, de plus en plus pertinent sur le plan industriel, mais pas encore régulièrement disponible pour les acheteurs privés.

Questions fréquemment posées sur la figure 03

Qu’est-ce que la figure 03 ?

La figure 03 est un robot humanoïde polyvalent alimenté électriquement de la société Figure AI. Il est censé voir, comprendre le langage, marcher et saisir des objets à l’aide de l’IA Helix. Des applications sont prévues dans le domaine domestique, dans la logistique et dans les entreprises industrielles.

Quelle est la taille et le poids de la figure 03 ?

Les spécifications actuelles du produit indiquent une hauteur d’environ 1,73 mètre et un poids d’environ 61 kilogrammes. Les rapports plus anciens donnent parfois des valeurs arrondies légèrement différentes. La charge utile maximale est spécifiée jusqu’à 20 kilogrammes.

Combien de temps la Figure 03 peut-elle fonctionner ?

Le fabricant en donne unAutonomie de la batteried’une durée maximale de cinq heures. La durée d’exécution réelle dépend de la charge, du mouvement, de la vitesse et de la tâche. Le robot devrait pouvoir se recharger à l’aide d’un tapis de recharge inductif.

La Figure 03 peut-elle vraiment faire le ménage ?

Des démonstrations du fabricant montrent le robot rangeant la vaisselle, triant le linge et faisant le rangement. De telles vidéos démontrent certaines compétences dans les conditions indiquées. Un fonctionnement continu fiable dans n’importe quel foyer privé n’a pas encore été prouvé.

Pouvez-vous déjà acheter la figure 03 ?

La Figure 03 ne peut actuellement pas être commandée régulièrement par les clients privés allemands. Il n’existe pas de revendeur allemand confirmé publiquement, de prix pour le client final ou de date de livraison contraignante. L’accent est actuellement mis sur les projets de production et commerciaux.

Combien coûte la figure 03 ?

Un prix de vente officiel n’a pas encore été publié. Les montants mentionnés sur Internet ne sont pas confirmés comme une offre ferme. Pour une utilisation commerciale, outre le robot, il faudrait également payer l’intégration, la maintenance, les logiciels, la sécurité et le support.

La figure 03 est-elle sûre ?

La figure 03 présente des matériaux plus souples, un rembourrage, des capteurs et plusieurs couches de protection de la batterie. Un robot lourd et en mouvement peut toujours entraîner des risques de collision et de chute. Une évaluation individuelle des risques et des mesures techniques de protection sont donc nécessaires pour les applications industrielles.

Qu’est-ce qui différencie la figure 03 de la figure 02 ?

La Figure 03 est plus légère, conçue pour la production en série et peut être chargée par induction. Il existe également un système de caméra amélioré, des caméras dans les paumes, des capteurs tactiles plus sensibles et une coque extérieure plus douce. La figure 02 servait davantage de plate-forme de tests industriels.

Sources et informations complémentaires

  • Groupe BMW : projet Figure 03 à l’usine de Spartanburg
  • Fraunhofer IPA : Guide pour la sécurité des robots humanoïdes
  • Golem : Figure 03 mobilité, poids et plans de production
  • PC polyvalent : capteurs, batterie et système de charge
  • Heise : les 200 heures de travail de la figure 03
  • Office fédéral de la sécurité de l’information : une maison intelligente sécurisée

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Nico Nuss [Contenu visuel créé avec l’IA]
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L’auteur Nico Nuss travaille depuis 2001 sur les thèmes de l’informatique mobile et des logiciels d’automatisation. Fort de son expérience et de son vif intérêt pour les technologies d’avenir, il se concentre sur la robotique et l’IA.

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