Parallelkinematik

VonNico Nuss

Was ist Parallelkinematik?

Der Begriff „Parallelkinematik“ bezeichnet ein mechanisches Konzept aus dem Maschinenbau und der Robotik, bei dem mehrere kinematische Ketten parallel angeordnet sind, um eine Plattform oder ein Werkzeug zu bewegen. Im Gegensatz zur seriellen Kinematik, bei der die Gelenke hintereinander geschaltet sind, wirken bei der Parallelkinematik mehrere Antriebsstränge gleichzeitig auf ein bewegliches Element ein. Dadurch entstehen besonders hohe Steifigkeit, Präzision und Dynamik. Parallelkinematische Systeme werden häufig in Anwendungen eingesetzt, bei denen exakte Bewegungen erforderlich sind, etwa in Werkzeugmaschinen, Flugsimulatoren oder präzisen Positioniersystemen.

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