Roboterhund Unitree As2: Stark & extrem schnell

Der neue As2-Roboterhund von Unitree Robotics zeigt eindrucksvoll, wie leistungsfähig moderne Laufroboter geworden sind. Mit nur 18 Kilogramm Eigengewicht transportiert er beim Laufen bis zu 15 Kilogramm Zuladung. In der Edu-Version stemmt er im Stand sogar bis zu 65 Kilogramm. Dazu erreicht er Geschwindigkeiten von über 5 m/s und arbeitet zuverlässig zwischen -20 °C und 50 °C. Der As2 kombiniert Kraft, Tempo und Widerstandsfähigkeit in einem kompakten, industrietauglichen Vierbeiner.

Das Wichtigste in Kürze

  • Wiegt nur 18 kg und trägt laufend bis zu 15 kg
  • Edu-Version hebt im Stand bis zu 65 kg
  • Höchstgeschwindigkeit über 5 m/s (temporär)
  • Einsatzbereich von -20 °C bis 50 °C, Schutzklasse IP54
  • Drei Varianten: Air, Pro und Edu

Was macht den Unitree As2 so besonders?

Der Unitree As2 kombiniert hohe Traglast, starke Drehmomente bis 90 Nm, Geschwindigkeiten über 5 m/s und industrielle Widerstandsfähigkeit bei nur 18 kg Eigengewicht – und ist in drei Leistungsstufen erhältlich.

Drei Varianten für unterschiedliche Leistungsansprüche

Unitree bietet den As2 in drei Ausführungen an: Air, Pro und Edu. Alle Modelle sind baugleich groß und messen im Stand 72 cm × 37,8 cm × 45,7 cm. Das Gewicht liegt inklusive Batterie bei rund 18 Kilogramm. Der Rahmen besteht aus Aluminium und hochfestem Kunststoff. Die Beine verfügen über zwölf Freiheitsgrade. Dadurch bleibt der Roboter beweglich und stabil zugleich.

Das Air-Modell bildet den Einstieg. Das Pro-Modell steigert Leistung und Tragkraft. Die Edu-Version richtet sich gezielt an Entwickler. Sie bietet die höchste Performance und erweiterte Hardware-Optionen. Trotz der Unterschiede bleiben Grundstruktur und Robustheit identisch.

Kraftvolle Aktuatoren und hohes Drehmoment

Zu den Motoren macht Unitree keine detaillierten Angaben. Die Aktuatoren gelten jedoch als Eigenentwicklung. Wahrscheinlich kommen Permanentmagnet-Synchronmotoren zum Einsatz.

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Die Drehmomentwerte unterscheiden sich deutlich. Beim Air liegen sie bei 45 Nm. Der Pro erreicht 65 Nm. Das Edu-Modell liefert bis zu etwa 90 Nm. Dieses hohe Drehmoment sorgt für enorme Agilität. Der Roboter reagiert schnell auf Bewegungsbefehle. Gleichzeitig bleibt er stabil unter Last.

Die starke Motorisierung erklärt, warum der As2 trotz seines geringen Gewichts fast sein eigenes Gewicht transportieren kann. Besonders im Edu-Modell zeigt sich die maximale Leistungsfähigkeit.

Traglast, Geschwindigkeit und Steigfähigkeit im Vergleich

Je nach Modell unterscheiden sich Tragkraft und Tempo erheblich.

Merkmal As2 Air As2 Pro As2 Edu
Traglast im Stand 45 kg 55 kg 65 kg
Traglast beim Laufen 10 kg 13 kg 15 kg
Geschwindigkeit 3 m/s 3,7 m/s >5 m/s (temporär)
Steigfähigkeit 30° 40° 40°
Treppenhöhe 20 cm 25 cm 25 cm

Im Alltag bedeutet das: Der As2 kann Gepäck transportieren oder Ausrüstung begleiten. Selbst Steigungen bis 40° meistert er in den stärkeren Versionen. Auch Treppen sind kein Hindernis. Die Geschwindigkeit von über 5 m/s beim Edu-Modell wird jedoch nur kurzfristig erreicht.

Akkuleistung und reale Reichweite

Auch bei der Batterie gibt es klare Unterschiede. Das Air-Modell nutzt einen Lithium-Akku mit 8000 mAh. Pro und Edu verfügen über 15.000 mAh.

Bei kontinuierlichem Laufen hält der Air-Akku rund zwei Stunden. Das entspricht etwa 10 Kilometern Reichweite. Pro und Edu erreichen bis zu vier Stunden und rund 20 Kilometer.

Unter Maximalbelastung sinkt die Laufzeit. Beim Air bleiben etwa 1,5 Stunden und 7 Kilometer. Beim Pro und Edu sind es rund 2,5 Stunden und 13 Kilometer. Diese Werte stammen aus Labormessungen. In der Praxis können sie je nach Einsatz variieren.

Sensorik, CPU und Erweiterbarkeit

Alle Modelle setzen auf eine 8-Kern-ARM-CPU. Genaue Typenbezeichnungen nennt Unitree nicht. Beim Edu-Modell kann optional eine Nvidia Jetson Orin NX ergänzt werden. Dadurch steigt die Rechenleistung deutlich.

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Zur Sensorik gehören eine HD-Kamera und Ultraweitwinkel-Lidar-Systeme. Beim Air kommt das Unitree L2-System zum Einsatz. Pro und Edu bieten zusätzlich GPS mit zentimetergenauer Positionierung, sofern verfügbar.

Zur Konnektivität zählen Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 und Gigabit-Ethernet. Als externe Schnittstelle steht SBUS bereit. Mikrofon, Lautsprecher und Frontlicht sind bei allen Varianten integriert. Damit eignet sich der As2 auch für Forschungs- und Entwicklungsprojekte.

Industrielle Widerstandsfähigkeit

Der As2 ist für anspruchsvolle Umgebungen konzipiert. Die Schutzklasse IP54 bedeutet Schutz vor Staub in schädigender Menge sowie Spritzwasser. Dadurch kann der Roboter auch im Freien arbeiten.

Der Temperaturbereich reicht von -20 °C bis 50 °C. Das ermöglicht Einsätze bei Hitze und Frost. Gerade für industrielle Anwendungen ist diese Spannweite entscheidend.

Unitree weist jedoch darauf hin, dass alle Leistungsdaten unter Laborbedingungen ermittelt wurden. Die hohe Dynamik des Vierbeiners kann im realen Einsatz zu abweichenden Ergebnissen führen. Preise nannte das Unternehmen bislang nicht.

Fazit

Der Unitree As2 vereint beeindruckende Kraft, hohe Geschwindigkeit und robuste Industrieeigenschaften in einem kompakten 18-Kilogramm-System. Besonders die Edu-Version zeigt, welches Potenzial moderne Laufroboter heute bieten. Mit bis zu 65 kg Traglast im Stand, über 5 m/s Tempo und IP54-Schutz setzt der As2 neue Maßstäbe. Wer auf leistungsfähige, agile Robotik setzt, sollte diesen Vierbeiner im Blick behalten.

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Nico Nuss

Der Autor Nico Nuss beschäftigt sich seit 2001 mit den Themen Mobile Computing und Automation Software. Auf Grund seiner Erfahrung und dem starken Interesse für Zukunftstechnologien gilt seine Aufmerksamkeit den Themen Robotik und AI.