灵巧胜于双足行走
Sanctuary AI 于 2018 年在温哥华成立。Phoenix 将人形上半身和灵巧的双手与滚动底座结合。这一决定是务实的:在许多室内环境中,滚动比双足行走更高效、更稳定,而双手则创造了实际的工作价值。
公司专注于需要感知、选择和操作不断变化物体的任务。
Carbon 与训练数据
Carbon 是 Phoenix 背后的人工智能控制系统。远程操作和示范提供数据,从中诞生新的能力。第 8 代产品特别进行了改进,以配备更好的摄像头、遥测功能和更快速的制造流程。
这种数据导向是合理的,因为精细的手工操作包含许多罕见的错误情况。关键在于已学技能在新物体和环境中的迁移能力有多好。
商业视角
在平坦的工厂和商业空间中,滚动平台比复杂的双足机器人更快实现经济性。限制出现在楼梯、不平整的地面以及需要完整身体动作的工作场所。
对于客户来说,自治程度、远程访问、数据隐私和干预频率必须明确。即使人类偶尔提供帮助,机器人仍然可以高效工作;但必须如实纳入这种运营模式的成本。
编辑性归类
Sanctuary表明,人形工作并不一定需要人形的双腿。对手、数据和任务的关注令人信服。经济评估现在取决于更长期的试点数据以及减少人类支持的情况。
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研发阶段评估
Phoenix 被用于开发和试点环境。第 8 代型号经过优化以改进数据采集和可制造性,但并非广泛可用的标准产品。
