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最后一英里送货机器人：制造商与技术 2026

Nico Nuss 0
Last Mile Lieferroboter [图像内容由人工智能生成]

最后一英里是供应链中最昂贵且组织上最困难的部分之一。自主送货机器人旨在进行短途运输，减轻人员负担，并使当地交付更加经济。这不再只是个别试点项目的问题：Starship Technologies 报告交付量超过一千万，而 Serve Robotics、Robot.com 和 Cartken 等制造商正在扩大其机队和应用领域。然而，该技术并不是人类递送员的通用替代品。本市场概览显示了 2026 年的状况，解释了其运作方式并对成本、法律状况和实际可能用途进行分类。

简而言之，最重要的事情

  • 送货机器人通过较短且基本上可预测的路线运输食品、杂货、包裹、备件或实验室样品。
  • 根据已公布的交付数据，Starship Technologies 是目前规模最大的人行道机器人供应商。
  • 摄像机、雷达、激光雷达根据制造商的不同，超声波、高清地图和机器学习构成了技术基础。
  • 在德国，没有专门针对小型人行道机器人的简单的全国性标准批准。公共运营必须受到法律和当地的审查。
  • 具有高订单密度和可重复路线的校园、工厂和社区交通在经济上特别有吸引力。

什么是送货机器人？

送货机器人是一种电动、自主或远程监控的运输车辆，用于在供应链的最后一段运输货物。小型模型通常以接近步行的速度在人行道或私人道路上移动。另一方面，较大的自动送货车辆使用道路或划定的操作区域。

什么是最后一英里机器人？

最后一英里是指当地仓库、商店、餐馆或配送点与最终收件人之间的部分。此部分费用昂贵，因为许多小件货物必须运送到不同的地址。除此之外，还有等待时间、交通问题、停车位不足和送货失败等问题。

送货机器人不一定会在一次旅行中结合多个家庭。相反，许多设备在几公里半径内接受单独的订单。一名餐厅员工正在装载上锁的货舱。然后机器人移动到接收器，接收器使用应用程序或个人代码打开隔间。

这些车辆必须与送货无人机和经典的无人驾驶运输系统区分开来。无人机在空域内移动并受到航空法规的约束。传统的无人驾驶运输系统通常在受控大厅内运行。另一方面，现代送货机器人有时会在公共可访问的动态环境中移动。

该术语涵盖多种车辆类别：

  • 路面机器人：短途运输食品、杂货和包裹的小型车辆。
  • 校园机器人：适用于大学、诊所、酒店和独立宿舍的设备。
  • 户外内部物流机器人：在工厂场地内运输工具、备件、样品或文件。
  • 自动驾驶道路车辆：更大的车辆具有更高的有效载荷和更复杂的注册要求。

最先进的技术：这就是送货机器人的工作原理

传感器、导航和远程监控

送货机器人并不完全通过 GPS 进行定位。在城市峡谷、建筑物之间或树下，其准确性通常不够。因此，车辆结合了多个数据源。摄像头检测道路边界、行人、动物、车辆和其他障碍物。即使在能见度较差的条件下，雷达也可以检测距离和运动。激光雷达使用激光脉冲创建环境的空间图像，但并非每个制造商都使用它。超声波传感器通常可以保护附近区域。

该软件通过所谓的传感器融合将这些信息整合在一起。同时，它将感知的环境与之前创建的地图进行比较。从地区办理手续SLAM帮助机器人确定其位置并用新的测量数据补充地图。许多提供商使用定义的操作区域，其中存储安全路径、街道交叉口和封闭区域。

然而，大多数商业系统并不能完全独立于人而工作。控制中心监控车队并可以在异常情况下提供帮助。例如，操作员批准驾驶操作、确认令人困惑的十字路口或支持机器人在建筑工地周围驾驶。因此，远程操作不仅仅是一种应急解决方案，而且是操作概念的重要组成部分。

安全性基于几个级别。如果存在无法清楚评估的障碍物，机器人会降低速度或停止。紧急制动功能、自诊断、位置监控和锁定装载室使整个系统更加完整。许多车辆使用灯光、声音提示或显示器来让路人更容易理解其驾驶意图。

续航里程在很大程度上取决于车辆重量、电池、温度、地形和有效载荷。对于实际操作来说，至关重要的不仅仅是理论里程。更重要的是可用的运营时间、充电时间、订单密度以及到充电或维护站的距离。有些平台可以自动无线充电或补充电池。

制造商比较：2026 年最重要的供应商


制造商 焦点2026 车辆类别 公布关键数据 典型应用领域
星舰科技 规模化自主短程交付 人行道机器人 超过1000万次配送，超过3000台机器人，超过300个地点 食品、食品、校园、工业
服务机器人 美国城市的送餐服务 人行道机器人 据制造商称，载货空间约为 49 升，时速可达约 17.7 公里/小时 餐厅和平台配送
机器人网
（以前称为 Kiwibot）		 校园、交付和服务机器人 人行道机器人 R Kiwi：19 升，电池运行 10 至 12 小时，根据供应商的 4 级 校园、食品、包装、广告
卡特肯 室外内部物流和校园交通 快递和重型户外 AMR 快递：有效负载20公斤，运行时间超过13小时 工厂、实验室、诊所、校园
努罗 可授权的自治平台 公路车辆 据提供商称，自动驾驶行驶里程超过 170 万英里 机器人出租车、车辆制造商、商业车队

注：制造商信息基于不同的测量方法，因此不具有直接可比性。应根据合同确定每种特定车辆和应用领域的航程、有效载荷和自主程度。

Starship Technologies：交付数据市场领先者

Starship Technologies 由 Ahti Heinla 和 Janus Friis 于 2014 年创立。该公司专注于运输杂货、膳食和运营货物的小型六轮机器人。 2026 年 4 月，Starship 报告了超过完成交付量千万。据该公司称，当时有超过 3000 台机器人活跃在 8 个国家的 300 多个地点。 如需进一步了解这一点，可参阅我们的分析《餐厅机器人的实践：自动化如何彻底改变餐饮业》。

据制造商称，这些车辆的自动驾驶率高达 99%，并被指定为 4 级自动驾驶。摄像头、雷达、其他环境传感器和机器学习支持导航。远程监控仍然是后备级别。 Starship 表示其机队已行驶超过 2300 万公里。

该公司在美国大学校园以及欧洲住宅和公用设施领域拥有特别强大的影响力。欧洲市场包括德国、芬兰、瑞典、爱沙尼亚、瑞士、英国和捷克共和国。除了食品和杂货配送外，Starship 现在还使用其车辆进行工业运输。例如，该公司将默克列为其网站上的用户。

大量的真实出行是一个显着的竞争优势。每次行程都会提供有关路缘、街道交叉口、行人和异常障碍物的数据。这些数据可以改进对罕见情况的检测。然而，公布的成功数据来自公司本身，不能等同于独立验证的市场份额。

服务机器人：通过交付平台进行扩展

Serve Robotics 诞生于配送服务 Postmates 的机器人部门。收购 Postmates 后，Serve 作为一家独立公司继续发展。重点是美国城市的人行道食品配送。 Uber Eats 是最重要的商业合作伙伴之一，也持有 Serve 的股份。

这些机器人将激光雷达、摄像头和其他传感器与基于人工智能的驾驶软件结合起来。它们在正常的行人交通中移动，并且可以得到控制中心的支持。大声服务机器人货物空间可容纳约 13 美制加仑或约 49 升。该公司表示，最高时速约为 11 英里/小时，即近 17.7 公里/小时。在人行道正常运行期间，实际允许速度可能会显着降低。 从更广的行业视角来看，推荐阅读《建筑工地上的人工智能机器人：应用、机遇与局限》。

Serve 报告称，到 2025 年底已建造了 2,000 多个机器人。2026 年 3 月，该公司与 White Castle 推出了 Uber Eats 优食合作。这一扩张表明，平台提供商越来越多地将自主交付整合为一种额外的运输模式。客户继续通过熟悉的应用程序订购，而平台则根据距离和可用性分配机器人。

对于欧洲公司来说，Serve 目前主要作为基于平台的商业模式的比较。其主要业务仍然在北美。由于人行道宽度、交通规则和审批程序不同，在美国运行的模型不能自动转移到德国。

Robot.com：Kiwibot 以新名称命名

从 Kiwibot 中脱颖而出的提供商将于 2026 年以 Robot.com 的名称出现。定位也有所扩大。除了知名的送货机器人R Kiwi外，该公司还提供物流、检验、广告和其他服务活动的解决方案。因此，Kiwibot 品牌仍然与旧项目和搜索查询相关，但不再是当前的公司名称。

R Kiwi 专为校园小道和人行道上的食品和小包装而设计。根据信息来自机器人网超过 500 个 Kiwi 机器人总共处理了约 240 万个任务。据制造商介绍，该模型的工作级别为 4 级，拥有六个高清摄像头、一个广角 3D LiDAR 传感器和一个富有表现力的显示屏。标称电池续航时间为十到十二小时。

运输舱容积为 19 升。这些车辆与 Grubhub、索迪斯和爱玛客等公司一起使用。大学是一个重要的目标市场，因为它们可以将短距离、重复起点和高订单密度结合起来。同时，周边区域通常比非结构化的内城配送区域更容易绘制地图。

展示和刻意友好的设计旨在提高接受度。对于人行道机器人来说，这种社交成分并非无关紧要。难以理解其动作的设备可能会迷惑路人或阻塞路径。因此，运营商不仅应该衡量技术性能值，还应该衡量投诉、阻塞事件和可访问性。

Cartken 和 Nuro：两种截然不同的策略

Cartken 逐渐将其重点从纯粹的食品配送转向工业和企业运输。 Cartken Courier 的声音可能很大制造商最多可运输20公斤，使用时间超过13小时。该公司还提供有效载荷高达 300 公斤的 Cartken Hauler。这些车辆可以连接室内和室外区域，并与门、大门或电梯互动。

Cartken 主要依靠摄像头和传感器融合来进行感知。机器人在高清地图上的预定义区域内导航。据制造商称，不需要永久使用 GPS。在特殊情况下，人工操作员可以通过移动通信进行干预。 相关技术背景可参阅《图03：人形机器人真正能做什么》。

这一概念特别适合工厂、制药公司、研究中心和大型企业场所。那里的路线、换乘点和责任都更加可控。 Cartken 报告称，将于 2025 年在日本订购近 100 台用于工业应用的重型运输机器人。这凸显了一个更广泛的趋势：商业园区和工厂运输的扩展速度可以比运送到任何私人地址更快。

努罗现在正在采取不同的策略。该公司作为小型​​人行道机器人的直接竞争对手不再有意义。 Nuro 将 Nuro Driver 作为面向汽车制造商和出行提供商的独立于车辆的自主平台进行营销。在他的当前公司页面Nuro 报告称，自动行驶里程已超过 170 万英里，没有发生任何自残事故。 如需从市场层面进行比较，机器人企业图谱汇总了制造商与技术平台的结构化信息。

因此，之前将 Nuro 描述为有效载荷约为 225 公斤的运载工具制造商，不足以进行 2026 年的市场比较。该公司现在更像是公共道路上自动驾驶的提供商。其技术可以为未来的运输车队提供动力，但不会在每个应用中与 Starship、Serve 或 R Kiwi 直接竞争。

送货机器人已经得到合理使用的地方

食品、杂货、校园和工厂物流

食品配送是最明显的应用之一。机器人从餐厅或中央取货点行驶到有限送货区域内的地址。对于温度控制或隔热运输舱来说足够小的订单特别合适。通过应用程序进行非接触式交接。

说到食品杂货，机器人可以取代短途汽车去超市的行程。 Starship 与多个欧洲市场的交易和交付平台合作。在芬兰，Starship 和 S Group 报告称，到 2025 年底，已交付了 100 万份食品。经济成功很大程度上取决于参与分支机构和家庭的密度。

大学校园为早期引进提供了有利的条件。可以绘制路线和中转点，目标群体大量使用订购应用程序，并且许多旅程从几个餐饮地点开始。 Starship 对 65 所美国大学的 5,000 名学生进行的调查显示，支持率为 97%。由于该研究是由提供商本身发布的，因此应将其视为公司研究，而不是独立的接受证明。

在工业中，机器人运输备件、工具、文件或实验室样品。它们连接仓库、生产区域和个别建筑。这通常不是为了消费者的当日送达，而是为了避免步行距离和减少系统停机时间。明确定义的路线可以促进技术和监管的实施。

其他可能的应用领域包括医院、护理机构、酒店和大型住宅区。前提是可靠的切换概念。只能到达建筑物入口的机器人并不能解决向上层的送货问题。门、电梯、对讲机和访问控制仍然是关键的集成问题。

德国送货机器人的法律状况

德国普遍允许送货机器人的说法过于笼统。目前还没有一种简单的全国性车辆类别可以让每个小型人行道机器人在公共场所自动使用。法律分类取决于设计、速度、重量、驱动、自主程度和预期交通区域等。

针对具有自动驾驶功能的机动车辆，存在《道路交通法》和《德国道路交通法》自动驾驶车辆牌照和运营规定。该法规允许自动驾驶车辆在规定的操作区域内行驶。除其他外，它需要运营许可证、运营区域批准、技术监督、安全概念、数据存储和责任保险。

然而，这些规定并不能自动解决有关人行道上小型设备的所有问题。人行道通常供行人通行。根据运营理念，可能需要道路交通豁免、特殊道路使用许可证以及与地方当局的协调。运营商还必须明确特定设备是否被归类为机动车辆、机器或其他技术设备。

在私人公司场所进行介绍通常更容易，但并非不受法律约束。其中，职业安全、交通安全义务、数据保护、机器和产品安全要求均适用。摄像机不得无限期地记录人物或公共区域。所需要的是记录的数据保护概念、有限的存储期限和明确的访问权限。

建议德国试点项目遵循以下顺序：

  1. 合法确定车辆类别和预期交通区域。
  2. 准确绘制作业区域、速度和换乘点的地图。
  3. 尽早让道路交通主管部门、道路建设主管部门和市政府参与其中。
  4. 检查经营许可证、特殊许可证或测试许可证。
  5. 确定责任、保险、数据保护和技术监督。
  6. 展示人行道的可达性和足够的剩余宽度。
  7. 根据记录的安全和终止标准开始试点操作。

法律声明：必须检查特定车辆和应用区域的要求。本概述并不能取代法律建议或与主管当局的协调。

自主配送的优点和局限性

潜在的好处 实际限制
电动、本地零排放运行 生产和电力消耗仍然是环境平衡的一部分
全天候有计划的交通 装载、维护、清洁和回收都需要付出努力
短期例行旅行的缓解 楼梯和上锁的建筑物仍然存在问题
每辆车的人员配备减少 仍需要远程操作和本地护理
数字货运追踪 连接和 IT 安全正变得至关重要
可以减少短途汽车旅行 如果主要是步行或骑自行车的快递员被替换，不会对环境造成影响

送货机器人可以缓解人员短缺的情况，但不会自动取代整个送货团队。仍然需要员工进行装载、清洁、维护、客户服务、车队管理和困难的交接。当多个机器人由一个控制中心管理并且人工干预的数量仍然很少时，就会产生最大的生产力效果。

也不能保证对环境产生积极的影响。如果取代短途汽车去买杂货的路程，电动机器人可以节省能源和排放。然而，如果它取代了行人或经常使用的货运自行车，结果可能就不那么有利了。因此，认真的评估必须考虑被替换的实际运输，而不仅仅是机器人的驱动器。

其他挑战包括积雪、洪水淹没的道路、建筑工地、高路缘、故意破坏和手机信号覆盖不佳。如果机器人停下来挡住了狭窄的人行道，也会成为一个问题。因此，一支可及的应急队伍和具有约束力的救援时间是每个运营理念的一部分。

送货机器人要多少钱？

公开可靠的标价很少见。许多提供商不仅销售车辆，还提供机器人即服务。例如，然后按月、运行时间、公里或交付进行计费。此外，还可能产生设置、映射、集成和服务成本。

为了进行实际的 TCO 比较，公司应记录以下项目：

  • 硬件购买、租赁或 RaaS 费用
  • 软件和车队管理
  • 测绘和技术集成
  • 批准、报告和保险
  • 充电基础设施和电力
  • 遥操作控制中心
  • 装载、清洁和消毒
  • 维护、备件和轮胎
  • 回收故障车辆
  • 故意破坏、损耗和意外停机

TCO 盈亏平衡的计算示例

一个简单的模型计算说明了为什么仅每个机器人的成本说明不了多少。假设车辆、软件、服务、保险、能源和远程监控每月总支出为3600欧元。该机器人部署30天，平均每天成功送货40次。这导致每月交付 1,200 件。

在此示例中，计算的成本为每次成功交付 3 欧元。如果由于需求低，机器人每天只能进行 15 次送货，那么每月只能进行 450 次送货。如果固定成本保持不变，则每次交付的价值将增加至 8 欧元。因此，利用率和成功率比促销购买价格更重要。

额外的装载人员费用不得重复计算。如果餐厅员工在现有工作时间内装载机器人，则只有额外的分钟是相关的。另一方面，如果需要一个配备工作人员的单独转运站，则所有额外的工作量都包含在计算中。

一个有弹性的飞行员应该至少记录以下指标：每小时的成功交付、每 100 次行程的人工干预、平均停机时间、每个订单的成本、延迟交付、放弃率和客户满意度。同样重要的是道路堵塞、投诉和安全相关事件。只有这些值才能与自行车快递、运输或内部步行路线进行公平比较。

市场发展及展望

已发布的市场预测差异很大，因为一些研究同时涵盖了无人机、道路车辆和人行道机器人。 MarketsandMarkets 预计 2025 年全球配送机器人市场规模约为 7.96 亿美元，预计到 2030 年将达到 32.4 亿美元左右。这相当于年增长率为 32.4%。这些数字是商业市场研究公司的预测，而不是官方统计数据。

Transforma Insights 着眼于活跃设备的数量而不是销量。该公司预计配送机器人数量将从 2025 年的约 28,000 台增加到 2035 年的 559,000 台。较大的范围表明该市场可以强劲增长，但其具体规模与相当大的不确定性相关。

到2030年，发展可能会朝三个方向发展。小型人行道机器人将在零售商和配送平台可以建立连续服务区域的地方增长。工业、临床和校园解决方案受益于更受控的条件。与此同时，公司正在开发大型道路车辆的自主平台。

决定性的进步不仅来自于更好的传感器。同样重要的是更便宜的远程监控、标准化接口、自动加载流程和具有可理解的安全要求的审批程序。智慧城市概念可以提供数字地图、充电点和合适的交接区。另一方面，完全不受监管的、任意数量的机器人混合交通既不安全，也不被社会接受。

新视角：最后一公里从交接点开始

许多市场分析主要关注自动驾驶。然而，在实际操作中，最大的摩擦损失往往发生在该行程之前和之后。餐厅必须按时完成订单，员工必须装载正确的机器人，并且收件人必须能够到达车辆。每次等待时间都会降低整个车队的利用率。

对于企业来说，机器人并不是唯一的产品。至关重要的是由商品管理、应用程序、充电点、车队控制和客户沟通组成的一致的交接系统。允许机器人使用门、大门或电梯的建筑集成尤其有价值。如果没有这些接口，机器人常常会停在入口处。

因此，经济上最强的项目不一定是技术上最壮观的。两座建筑物之间的短途路线每天重复数百次，可能比广为人知的包含大量人工干预的市中心实验更有益。企业应该首先标准化流程，然后选择合适的车辆。

结论

送货机器人将在 2026 年脱离纯粹的示范状态，但还不是最后一英里的通用解决方案。 Starship 表明，人行道送货可以在合适的区域进行数百万次。 Serve 和 Robot.com 专注于平台和校园交付，而 Cartken 则大力拓展运营物流领域。在德国，批准、可及性和责任仍然是主要障碍。路线短、重复性好、利用率高且人工干预少的项目在经济上是令人信服的。因此，决策者应在订购大型机队之前测试过程数据。

有关送货机器人的常见问题

德国允许送货机器人吗？

原则上可以公开使用，但不能自动使用，也不能在不检查特定车辆的情况下使用。根据建筑和运营区域的类型，可能需要运营许可证、测试或特殊许可证以及特殊市政使用许可证。 《道路交通法》和《AFGBV》适用于规定运行区域内的自动驾驶汽车。

送货机器人对路人来说有多安全？

现代车辆使用多个摄像头，并且根据型号，还使用雷达、激光雷达或超声波。在不清楚的情况下，他们会降低速度或停下来。控制中心可以在特殊情况下提供帮助。然而，实际的安全性取决于车辆、作业区域、维护状况和操作理念。

使用送货机器人需要多少钱？

许多制造商不公布固定价格并提供 RaaS 合同。旁边硬件或按月付费，公司必须考虑软件、远程监控、维护、保险、许可证、装载和回收。因此，决定性因素是每次成功交付的完整 TCO。

如果发生盗窃或故障怎么办？

送货机器人通常具有位置监控、上锁的运输隔间以及与控制中心的连接。如果发生故障，车辆仍保持在最安全的状态。然后操作员必须组织支持或救援。响应和恢复时间应按合同约定。

送货机器人会取代人类送货员吗？

在可预见的未来，完全替代是不太可能的。机器人适用于短距离、标准化和水平路线。楼梯、上锁的入口、个人交接和不可预测的情况仍然需要人。自动化车队和人类员工之间的分工更有可能。

来源和更多信息

  • Starship Technologies：交付量超过一千万
  • 服务机器人：车辆和部署模型
  • Robot.com：有关 R Kiwi 的技术信息
  • Cartken：车辆、导航和应用领域
  • Nuro：当前的自治平台
  • 联邦司法部：AFGBV
  • MarketsandMarkets：送货机器人市场
  • Transforma Insights：2035 年送货机器人预测

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Nico Nuss [图像内容由人工智能生成]
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作者 Nico Nuss 自 2001 年起专注于移动计算和自动化软件领域。凭借丰富经验以及对未来技术的浓厚兴趣，他重点关注机器人技术与人工智能。

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