Chiens robots : fabricants, technologies et coûts

Les chiens robots sont passés du laboratoire aux applications industrielles. Ces robots mobiles à quatre pattes peuvent monter des escaliers, franchir des sols irréguliers, transporter des capteurs et recueillir des données dans des zones difficiles ou dangereuses pour l’être humain. Les prix vont d’environ 1 600 dollars pour une plateforme destinée aux développeurs à plus de 100 000 euros pour une solution d’inspection industrielle entièrement intégrée. Ce guide compare les principaux fabricants, explique les technologies employées et détaille les critères à vérifier avant un investissement.

Points essentiels

Les chiens robots sont des robots mobiles à quatre pattes capables de franchir les escaliers, les obstacles et les terrains accidentés.
Parmi les principaux fabricants figurent Boston Dynamics, Unitree Robotics, ANYbotics, Ghost Robotics et DEEP Robotics.
Les modèles de base commencent à environ 1 600 $. Les systèmes industriels complets peuvent coûter bien plus de 100 000 euros.
Les principaux domaines d’application sont l’inspection d’installations, la thermographie, la détection de gaz, la documentation de chantier et la reconnaissance en zone dangereuse.
Lors de la décision d’achat, ce ne sont pas seulement la durée de fonctionnement et la capacité de charge qui comptent. L’autonomie, la classe de protection, les logiciels, l’intégration et le support sont également cruciaux.

Qu’est-ce qu’un chien robot ?

Le terme technique pour un chien robot est robot quadrupède, ou robot à quatre pattes. « Quadrupède » signifie que le système a quatre pattes. Le terme chien robot décrit principalement la forme extérieure et la façon dont il se déplace. Les modèles professionnels ont peu de points communs avec un robot animalier.

Chaque jambe possède plusieurs articulations motorisées. Le système de commande calcule en permanence le couple et la position cible de chaque articulation en tenant compte de la posture du robot, du terrain et des forces extérieures. Si le robot trébuche ou est légèrement bousculé, le système de contrôle tente de rétablir l’équilibre.

Par rapport aux robots à roues, les systèmes à quatre pattes présentent un avantage important : ils ne nécessitent pas de trajectoire toujours plate. Selon le modèle, un chien robot peut gérer les escaliers, les câbles, les canalisations, les seuils, les décombres ou les transitions étroites. Il convient donc aux installations industrielles plus anciennes et aux environnements non structurés construits à l’origine pour l’homme.

Les roues restent plus efficaces sur les surfaces lisses. Elles consomment moins d’énergie, exigent des mouvements moins complexes et permettent souvent une autonomie supérieure. Un quadrupède est donc particulièrement intéressant si la fonction des jambes crée un avantage opérationnel concret.

Comparatif des fabricants de chiens robots

Le marché peut être grossièrement divisé en trois groupes. Il existe des plates-formes peu coûteuses pour les utilisateurs privés et les développeurs, des robots de recherche puissants et des systèmes d’inspection industrielle complets. La simple comparaison des prix n’a donc qu’une importance limitée.

Fabricant	Modèles actuels	Positionnement	Autonomie selon le constructeur	Capacité de charge	Niveau de prix
Boston Dynamics	Spot	Industrie, inspection, recherche	une moyenne d’environ 90 minutes	jusqu’à 14 kg	élevé ; prix sur demande
Unitree Robotics	Go2, Go2-W, B2, A2, AS2	Utilisateurs privés, développement, recherche et industrie	Selon les modèles, environ 1h30 à plus de 4h	environ 7 à 15 kg en marche continue ; selon le modèle	d’environ 1 600 dollars américains jusqu’à la fourchette à six chiffres
ANYbotics	ANYmal	Inspection industrielle autonome	en fonction de la mission et de l’équipement	Charges utiles de capteurs extensibles	élevé ; prix sur demande
Ghost Robotics	Vision 60	Sécurité, autorités, défense	plus de 3 heures de marche continue	jusqu’à 10 kg	élevé ; prix sur demande
DEEP Robotics	X30, X30 Pro, Lynx et autres modèles	Industrie, énergie, sauvetage et inspection	X30 : environ 2,5 à 4 heures	dépendant du modèle	segment industriel moyen à élevé

Remarque : l’autonomie et la capacité de charge sont des données constructeur mesurées dans des conditions de laboratoire. Les capteurs, la terre, la température, la vitesse et la connexion radio peuvent influencer considérablement la durée de fonctionnement réelle. Les prix, selon le fournisseur, excluent les taxes, les frais de port, l’intégration et les équipements supplémentaires.

Spot de Boston Dynamics

Boston Dynamics est considéré comme un pionnier des robots modernes à quatre pattes. La société a développé les premiers systèmes robotiques opérationnels dans le contexte des programmes de recherche de la DARPA. Spot, présenté en 2016, a ensuite été développé pour devenir un produit disponible dans le commerce.

Spot pèse environ 33,8 kilogrammes avec la batterie. Selon la fiche technique actuelle, le robot atteint une vitesse allant jusqu’à 1,6 mètre par seconde. Il peut gérer des pentes d’environ 30 degrés et des marches allant jusqu’à 30 centimètres. La charge utile maximale est de 14 kilogrammes.

Boston Dynamics annonce une autonomie moyenne d’environ 90 minutes. La batterie est remplaçable et prend environ 60 minutes à charger. Doté d’une station d’accueil, Spot peut retourner à la station de recharge de manière autonome après une mission. Cela permet d’automatiser en grande partie les itinéraires d’inspection récurrents.

L’équipement de base comprend plusieurs caméras environnantes et une détection d’obstacles. Des charges utiles supplémentaires peuvent ajouter des caméras thermiques, des capteurs acoustiques, un LiDAR ou d’autres instruments de mesure. Les entreprises peuvent utiliser les interfaces disponibles pour intégrer leur propre matériel et leurs logiciels.

Le prix au comptant fréquemment cité de 74 500 $ provient du lancement des ventes publiques en 2020. Il ne doit pas être considéré comme un prix tout compris actuel. Boston Dynamics propose généralement des offres individuelles pour les projets d’aujourd’hui. Les caméras, les stations d’accueil, les logiciels, les services et l’intégration du système peuvent augmenter considérablement les coûts globaux.

Une particularité est l’écosystème relativement vaste. De nombreux intégrateurs et fournisseurs de logiciels prennent en charge Spot. Cela rend le robot intéressant pour les entreprises qui recherchent une plateforme éprouvée avec une documentation, des interfaces et un support professionnel.

Boston Dynamics publie les caractéristiques actuelles sur la page officielle de Spot.

Unitree Robotics

Unitree Robotics a rendu les robots à quatre pattes accessibles à un groupe d’acheteurs beaucoup plus large. Le constructeur chinois propose aussi bien des modèles compacts pour les particuliers et les développeurs que des plateformes industrielles de plus grande taille. La gamme de produits est donc plus large que celle de nombreux concurrents.

L’ancien Unitree Go1 a été largement remplacé par le Unitree Go2. Le modèle de base Go2 Air est disponible dans la boutique internationale Unitree à partir d’environ 1 600 $. Les frais d’expédition, la TVA à l’importation, les droits de douane et les accessoires peuvent augmenter sensiblement le prix affiché ; un distributeur local peut également facturer des services supplémentaires.

Le Go2 pèse environ 15 kilogrammes. Selon la variante, la capacité de charge normale se situe entre sept et huit kilogrammes. Des charges à court terme plus élevées sont possibles, mais ne doivent pas être confondues avec la charge utile utilisable en permanence. Les variantes proposées diffèrent en termes de vitesse, de puissance de calcul, de capteurs, d’autonomie de la batterie et d’options de développement.

Le Go2 utilise un LiDAR ultra grand angle et une caméra pour capturer l’environnement. Le modèle convient aux démonstrations, à la formation, à la recherche et à vos propres projets logiciels. Cependant, toutes les versions grand public à faible coût n’offrent pas le même accès aux interfaces et aux fonctions de développement qu’une version EDU.

Pour les applications commerciales, Unitree propose, entre autres, B2, A2 et AS2. Le B2 appartient à une catégorie de performances nettement supérieure à celle du Go2. L’AS2 pèse environ 20 kilogrammes, atteint plus de cinq mètres par seconde selon le constructeur et devrait fonctionner plus de quatre heures sans aucune charge supplémentaire. Avec une charge de 15 kilos transportés, Unitree estime à plus de 2,5 heures.

Unitree n’est donc pas fondamentalement simplement « l’alternative spot bon marché ». Le constructeur couvre désormais plusieurs segments. Bien qu’un Go2 soit nettement moins cher que Spot, il n’offre pas une solution d’inspection industrielle clé en main. Avec les variantes industrielles, les coûts totaux peuvent également augmenter considérablement.

Les variantes et caractéristiques actuelles sont disponibles sur les pages officielles du Unitree Go2 et du Unitree AS2.

ANYbotics ANYmal

ANYbotics est une entreprise suisse de robotique dont les racines sont à l’ETH Zurich. L’entreprise ne se concentre pas sur le robot universel le moins cher possible. ANYmal est conçu comme une solution d’inspection autonome pour les systèmes industriels complexes.

Le robot a un indice de protection IP67. Il est donc étanche à la poussière et protégé contre une immersion temporaire. Cette robustesse est particulièrement pertinente pour les secteurs miniers, énergétiques, chimiques, pétroliers et gaziers ainsi que pour les espaces extérieurs.

L’équipement d’inspection standard comprend une caméra optique à zoom 20x, une caméra thermique, un microphone à ultrasons, un éclairage et un LiDAR. Selon le fabricant, la caméra thermique couvre une plage de mesure allant de moins 40 à 550 degrés Celsius. Des capteurs supplémentaires peuvent être adaptés à l’application respective.

ANYmal peut cartographier des systèmes à plusieurs étages et exécuter indépendamment des itinéraires d’inspection appris. Au cours d’une mission, le robot se déplace vers des points de mesure définis. Là, par exemple, il lit des instruments analogiques, recherche des écarts de température ou détecte des bruits inhabituels.

ANYbotics propose des solutions spécialement conçues pour les zones potentiellement explosives. Le facteur décisif est la certification spécifique de la configuration du robot utilisée. L’affirmation générale selon laquelle chaque ANYmal est automatiquement adapté à toutes les zones ATEX serait fausse.

ANYbotics ne publie généralement pas de tarif catalogue standard. Les clients achètent une solution spécifique au projet comprenant du matériel, un package de capteurs, des logiciels, un support et une intégration. Une comparaison directe avec un modèle de consommation n’a donc aucun sens.

De plus amples informations sont disponibles sur la page officielle d’ANYmal.

Ghost Robotics Vision 60

Avec le Vision 60, Ghost Robotics se concentre principalement sur les autorités, les applications de sécurité et les opérations extérieures exigeantes. Le robot a une conception modulaire et peut être entretenu sur le terrain avec des composants interchangeables.

Selon le constructeur, le Vision 60 atteint jusqu’à 2,5 mètres par seconde. Il peut transporter une charge utile allant jusqu’à dix kilogrammes. La durée de fonctionnement est supérieure à trois heures de mouvement continu ou supérieure à 20 heures en mode veille.

Avec IP67, le robot est conçu pour les environnements poussiéreux et humides. L’architecture ouverte permet aux clients d’intégrer leurs propres capteurs et systèmes de communication. Cela distingue la plateforme des systèmes complets plus fermés.

Vision 60 s’est particulièrement fait connaître grâce à des opérations dans des environnements militaires et liés à la sécurité. Toutefois, cela ne signifie pas que tous les robots sont armés. Le robot lui-même est une plateforme mobile. Sa fonction spécifique résulte de la charge utile, du logiciel et du concept opérationnel.

En raison des marchés cibles, les prix et les conditions de livraison dépendent du projet. Le Vision 60 n’est pas une option d’achat réaliste pour les clients privés ordinaires. Ghost Robotics publie les principales caractéristiques sur la page officielle de Vision 60.

DEEP Robotics

DEEP Robotics est l’un des principaux fournisseurs chinois de robots industriels quadrupèdes. L’entreprise développe des modèles pour l’inspection des installations, l’approvisionnement en énergie, les services d’urgence, les pompiers et la recherche.

Selon le constructeur, le X30 pèse 56 kilogrammes. Il atteint au moins quatre mètres par seconde et est destiné à gérer des pentes ou des escaliers inclinés correspondant jusqu’à 45 degrés. La durée de fonctionnement indiquée est d’environ 2,5 à quatre heures.

Le X30 a la classe de protection IP67 et est conçu pour des températures comprises entre moins 20 et plus 55 degrés Celsius. La perception combinée devrait lui permettre de naviguer de manière autonome même dans l’obscurité ou dans des conditions de luminosité changeantes.

Cela signifie que DEEP Robotics est plus en concurrence avec les plateformes industrielles qu’avec les simples robots de jeu ou grand public. Le fabricant ne fournit généralement pas de prix complets généralement applicables pour de tels systèmes. Ils dépendent du package de capteurs, du logiciel et de l’intégration.

Les caractéristiques du constructeur sont disponibles sur la page officielle du DEEP Robotics X30.

Quelle technologie trouve-t-on dans un chien robot ?

Actionneurs et équilibre dynamique

Des moteurs électriques avec engrenages, capteurs et électroniques de commande sont situés dans les joints. Un quadrupède typique possède douze articulations activement contrôlées. Chaque jambe peut donc être déplacée selon plusieurs axes.

Le logiciel de contrôle calcule les forces nécessaires à des intervalles très courts. Il stabilise le corps et coordonne les différentes allures. Cela inclut la marche lente, le trot, les mouvements latéraux et, selon le modèle, les manœuvres dynamiques rapides.

« Dynamic Balancing » ne signifie pas que le robot ne tombe jamais. Le terme décrit une stabilisation active en cours. Des surfaces glissantes, des obstacles meubles, de mauvaises conditions de capteurs ou une charge utile inadaptée peuvent encore affecter la stabilité.

Caméras, LiDAR et IMU

Les caméras fournissent des images en couleur et parfois des informations sur la profondeur. Les capteurs LiDAR envoient des impulsions laser et mesurent leur temps de transit. Cela crée un nuage de points tridimensionnel de l’environnement.

Une IMU mesure les accélérations et les rotations du corps du robot. Les codeurs articulaires mesurent simultanément la position de chaque jambe. Certains systèmes utilisent également des capteurs de force ou de contact sur les pieds.

Les données sont combinées car un seul type de capteur ne fonctionne pas de manière fiable dans toutes les situations. Les caméras nécessitent des conditions d’éclairage adaptées. Le LiDAR peut être influencé, entre autres, par les surfaces réfléchissantes, la poussière ou les précipitations. La fusion robuste des capteurs compense en partie ces faiblesses.

SLAM et navigation autonome

SLAM signifie « localisation et cartographie simultanées ». Le robot crée une carte et détermine simultanément sa propre position au sein de cette carte. Ceci est nécessaire si un signal GPS précis n’est pas disponible.

Pour une mission récurrente, le système est d’abord cartographié ou le robot est guidé une fois sur l’itinéraire. Il peut alors approcher des waypoints définis de manière autonome. Le logiciel détecte les obstacles et recherche un chemin praticable à l’intérieur de leurs limites.

Les systèmes ne sont pas complètement autonomes au sens humain du terme. Un robot ne peut prendre des décisions que dans les limites de ses capteurs, de ses logiciels et de sa sécurité. Des portes verrouillées, des modifications inattendues ou une issue de secours bloquée peuvent néanmoins nécessiter l’intervention de l’opérateur.

IA et évaluation automatique

L’intelligence artificielle est utilisée à plusieurs niveaux. Les méthodes basées sur l’apprentissage peuvent prendre en charge le contrôle de mouvement, l’interprétation du terrain et la reconnaissance d’objets. Les modèles d’IA analysent également les données enregistrées lors d’une inspection.

La vision par ordinateur peut lire les lectures du pointeur, marquer la corrosion ou détecter des conditions inhabituelles. Les images thermiques peuvent être examinées à la recherche de points chauds. Les systèmes acoustiques peuvent détecter les bruits caractéristiques des fuites d’air comprimé ou des roulements usés.

Les détections produites par l’IA ne doivent pas servir à des décisions critiques pour la sécurité sans validation humaine. De fausses alarmes et des défauts négligés sont possibles. Les entreprises ont donc besoin de seuils clairs, de processus de test documentés et d’une personne qui évalue les résultats douteux.

Les charges utiles transforment la plateforme en outil

La charge utile désigne l’équipement transporté par le robot. Il peut s’agir de caméras thermiques, de détecteurs de gaz, de caméras à 360 degrés, de scanners LiDAR, de microphones ou de bras manipulateurs. Seul cet équipement crée un réel bénéfice pour de nombreuses entreprises.

Une capacité de charge maximale élevée n’est pas automatiquement meilleure. Une masse supplémentaire réduit la durée de vie de la batterie et modifie le centre de gravité. De plus, chaque charge utile nécessite de l’énergie, des connexions de données et une intégration logicielle fonctionnelle.

Où sont utilisés les chiens robots ?

Inspection industrielle

L’inspection industrielle est actuellement l’un des cas d’utilisation les plus convaincants. Le robot parcourt régulièrement le même itinéraire et vérifie les machines, les conduites, les vannes et les instruments de mesure. Il enregistre des images, des températures, des sons et d’autres données de capteurs.

Le plus grand bénéfice se produit dans les zones dangereuses, chaudes, bruyantes ou difficiles d’accès. Les employés effectuent moins de rondes de contrôle routinières et peuvent se concentrer sur la maintenance, le diagnostic et les décisions opérationnelles.

Cependant, le bénéfice dépend du traitement des données. Des milliers d’images sans évaluation automatique n’améliorent guère la maintenance. Un système économique doit stocker les valeurs mesurées de manière structurée, reconnaître les écarts et transmettre des messages aux processus opérationnels existants.

Énergie, produits chimiques et mines

Les centrales électriques, les sous-stations, les raffineries, les usines chimiques et les mines disposent souvent de vastes zones comportant des escaliers et des surfaces inégales. Ici, les chiens robots peuvent détecter des anomalies thermiques, des niveaux de gaz ou des bruits inhabituels.

Dans les zones potentiellement explosives, un robot normal ne suffit pas. Une certification adaptée à la zone et à l’application spécifiques est requise. Les capteurs, batteries et accessoires doivent également faire partie de la configuration autorisée.

Construction et jumeaux numériques

Sur les chantiers, les robots quadrupèdes peuvent régulièrement prendre des photos et réaliser des scans 3D. Les données peuvent être comparées avec des modèles BIM ou des états de planification. Cela permet aux équipes de projet d’identifier les écarts et de documenter l’avancement de la construction.

L’avantage par rapport à l’enregistrement manuel occasionnel est la répétabilité. Le robot peut s’approcher des mêmes positions à intervalles fixes. Cela facilite la comparaison des modifications.

Sécurité et surveillance

Un chien robot peut patrouiller le long de clôtures, dans des zones de stockage ou autour d’installations critiques. Les caméras et les capteurs thermiques fournissent au personnel de sécurité une image de la situation. Le robot peut être envoyé dans une zone inconnue avant qu’un humain n’y entre.

Cette opération est exigeante sur le plan juridique et organisationnel. Les enregistrements vidéo peuvent capturer des employés, des visiteurs ou des espaces publics. Dans l’UE, les entreprises doivent notamment respecter la protection des données, la limitation des finalités, les durées de conservation et les droits d’accès ; en Allemagne, les règles de représentation du personnel peuvent également s’appliquer.

Un robot ne remplace pas non plus un concept de sécurité complet. Il peut tomber en panne, perdre le contact radio ou être manipulé. Les patrouilles doivent donc être intégrées dans des processus techniques et personnels à plusieurs niveaux.

Incendie et gestion des catastrophes

Après des incendies, des explosions ou des dégâts aux bâtiments, un robot peut fournir les premières images et valeurs de mesure. Cela signifie que les forces de reconnaissance reçoivent des informations sans avoir à envoyer immédiatement une personne dans la zone dangereuse.

Les limites restent une chaleur radiante élevée, une fumée épaisse, des débris instables et une portée radio limitée. Même un bon indice de protection IP ne signifie pas automatiquement une résistance à la chaleur ou une adéquation à chaque exposition chimique.

Recherche et formation

Les universités utilisent des robots quadrupèdes pour la recherche sur la locomotion, la navigation autonome, la vision par ordinateur et l’interaction homme-robot. Les plateformes moins chères réduisent considérablement la barrière à l’entrée.

L’accès aux interfaces de programmation est particulièrement important pour les projets de recherche. Une version à faible coût sans accès suffisant au SDK peut ne pas convenir. Avant d’acheter, vous devez donc vérifier quelles données brutes des capteurs, commandes de contrôle et fonctions du système d’exploitation sont réellement disponibles.

Combien coûte réellement un chien robot ?

La fourchette de prix s’étend d’environ 1 600 dollars américains pour un Unitree Go2 Air à bien plus de 100 000 euros pour un système complet équipé industriellement. Le prix d’achat à lui seul en dit peu sur les coûts réels du projet.

Poste de coût	Contenu typique	Pourquoi c’est pertinent
Plateforme robotisée	Appareil de base, batterie et chargeur	Seulement la base technique ; ce n’est souvent pas encore une solution prête à l’emploi
Charges utiles	LiDAR, caméra thermique, détecteur de gaz, microphone ou bras robotique	Peut représenter une part importante des coûts matériels
Logiciel	Fonctionnalités d’autonomie, gestion de flotte, analyses et services cloud	Les licences ou les abonnements peuvent entraîner des coûts permanents
Intégration	Interfaces vers la maintenance, le centre de contrôle, le BIM ou les plateformes de données	Souvent déterminant pour le bénéfice réel
Infrastructure	Station d’accueil, Wi-Fi, réseau mobile et serveurs edge et dispositifs de protection	Les opérations autonomes nécessitent une communication et une énergie fiables
Formation	Opérations, planification de mission, maintenance et procédures d’urgence	Réduit les mauvais fonctionnements et les temps d’arrêt
Exploitation	Batteries, pièces d’usure, réparations, assurance et assistance	Détermine le coût total de possession

Exemple de calcul du TCO

Supposons qu’une plateforme robotisée coûte 75 000 euros. Les capteurs et la station d’accueil coûtent 30 000 euros. 25 000 euros supplémentaires sont nécessaires pour l’intégration et la formation. Les logiciels, le support et la maintenance coûtent au total 45 000 euros sur trois ans.

Dans cet exemple simplifié, les coûts totaux sur trois ans sont de 175 000 euros. Avec 750 missions productives par an et un total de 2 250 missions, cela représente environ 77,78 euros par mission. Les économies de temps de travail, les temps d’arrêt évités et la réduction des risques doivent justifier ce montant.

Formule simplifiée : TCO = Acquisition + Charges utiles + Intégration + Infrastructure + Logiciel + Maintenance + Formation − Valeur résiduelle.

Un calcul de rentabilité fiable ne doit pas uniquement utiliser les heures de travail économisées. La détection précoce des défauts, les temps d’arrêt de production évités et la réduction du temps passé par les employés dans les zones dangereuses peuvent être plus pertinents.

Quel chien robot convient à quel usage ?

Profil d’utilisation	Catégorie adaptée	Modèles possibles	Points de contrôle clés
Intérêt privé pour la technologie	Quadrupède grand public	Unitree Go2 Air ou Pro	Sécurité, coûts d’importation, fonctions de l’application et pièces de rechange
Université et développement	Plateforme de recherche ouverte	Unitree Go2 EDU ou version développeur comparable	SDK, prise en charge de ROS, accès aux capteurs et puissance de calcul
Inspection industrielle générale	Plateforme professionnelle	Spot, gamme industrielle Unitree ou DEEP Robotics	Autonomie, station d’accueil, charges utiles, intégration informatique et assistance
Environnement industriel dur ou humide	Système IP67 robuste	ANYmal, Vision 60 ou DEEP Robotics X30	Plage de température, classe de protection et applications de référence réelles
Zone dangereuse	Solution spéciale certifiée	Solution ANYbotics correctement configurée	Zone ATEX, configuration complète du système et obligations de l’opérateur
Autorités et sécurité	Plateforme de sécurité robuste	Vision 60, Spot ou modèles spéciaux	Communications, cybersécurité, règles d’engagement et protection des données

Sept questions avant d’acheter

Le robot doit-il vraiment avoir des jambes ? Sur des surfaces planes, un robot à roues peut être moins cher et plus durable.
Quelle mesure crée un avantage économique ? La charge utile est souvent plus importante que la plateforme du robot.
Dans quelle mesure l’opération doit-elle être autonome ? Le contrôle à distance, la navigation assistée et les missions autonomes ont des exigences différentes.
Quelle classe de protection est requise ? IP54 et IP67 ne sont pas équivalents. La protection contre les explosions est une exigence supplémentaire.
Comment les données sont-elles traitées ultérieurement ? Sans interface avec le processus d’exploitation, le robot reste souvent un projet de démonstration.
Qui s’occupe de la maintenance et du support ? La fourniture des pièces de rechange et les délais de réponse doivent être clarifiés contractuellement.
Comment la sécurité est-elle prouvée ? Les arrêts d’urgence, les évaluations des risques, les droits d’accès et les zones d’exploitation sécurisées font partie du projet.

Effet de mode ou technologie déjà opérationnelle ?

La locomotion des chiens robots modernes est bien développée. Monter les escaliers, éviter les obstacles et suivre les itinéraires connus fonctionnent de manière fiable dans des environnements appropriés. Le plus grand défi n’est souvent plus la marche, mais le processus économique global à long terme.

Un projet pilote peut être techniquement impressionnant sans toutefois atteindre un retour sur investissement suffisant. Cela se produit, par exemple, lorsque les données de mesure doivent être évaluées manuellement ou que le robot a fréquemment besoin d’assistance. Les changements d’état du système, les portes ouvertes, une mauvaise couverture radio et des processus de libération complexes peuvent également limiter l’autonomie.

Les projets réussis commencent donc par une tâche étroitement définie. De bons candidats sont des tournées d’inspection récurrentes avec des points de mesure clairs, une fréquence élevée et un bénéfice compréhensible. Après une phase de test réussie, l’utilisation peut être progressivement étendue.

Autre perspective : la valeur réside dans les données

Les chiens robots sont souvent comparés en termes de vitesse, de capacité à monter les escaliers et de mouvements spectaculaires. Cependant, une autre question est plus importante pour les entreprises : quelles meilleures décisions le robot permet-il de prendre ?

La valeur économique ne vient pas du déplacement en lui-même. Il survient lorsque des données régulièrement collectées rendent visible un défaut plus tôt, déclenchent une maintenance plus spécifique ou évitent des inspections dangereuses. Un robot moins spectaculaire avec une intégration de données fiable peut donc avoir plus de valeur que la plateforme la plus agile.

Les entreprises doivent donc considérer un quadrupède dans le cadre d’un processus d’inspection et de données. La solution comprend des capteurs, des modèles d’analyse, des interfaces, des règles d’alarme et des responsabilités. Le robot n’est que le porteur mobile de ce système.

L’avenir des chiens robots

Les futurs systèmes offriront des autonomies plus longues, des changements de batterie plus rapides et des stations d’accueil plus intelligentes. Les hybrides roues-jambes sont conçus pour rouler efficacement sur terrain plat et utiliser leurs jambes pour surmonter les obstacles. Cette combinaison peut augmenter la portée.

Les progrès des modèles d’IA amélioreront l’interprétation de situations complexes. Les robots pourraient de plus en plus recevoir des tâches en langage naturel et comprendre plus rapidement de nouveaux environnements. Néanmoins, une sécurité vérifiable reste plus importante qu’une démonstration impressionnante.

Une autre tendance est la gestion de flotte. Plusieurs robots peuvent emprunter différents itinéraires et collecter leurs données sur une plateforme commune. Cependant, de nombreuses applications commerciales sont encore loin d’une véritable intelligence en essaim au sens général.

La cybersécurité devient également plus importante. Les robots mobiles disposent de caméras, d’un accès au réseau et, dans certains cas, de droits de mouvement étendus. Les entreprises doivent prendre les mises à jour, les comptes d’utilisateurs, la journalisation, la segmentation du réseau et l’accès à distance aussi au sérieux qu’elles le font avec d’autres machines connectées.

Conclusion : à qui un chien robot est-il utile ?

Un chien robot est particulièrement utile lorsque les escaliers, les obstacles ou les conditions dangereuses empêchent les robots à roues. Boston Dynamics propose un écosystème établi, ANYbotics une solution d’inspection spécialisée et Unitree une gamme de prix et de modèles particulièrement large. Ghost Robotics et DEEP Robotics servent d’autres segments industriels et de sécurité. Ce qui importe n’est pas le mouvement le plus spectaculaire, mais un processus clairement défini dont les bénéfices sont mesurables. Avant d’acheter, il est donc conseillé de réaliser un projet pilote dans des conditions réelles d’exploitation.

Questions fréquemment posées sur les chiens robots

Combien coûte un chien robot professionnel comme Spot ?

Le prix de départ historique de Boston Dynamics Spot était de 74 500 $ en 2020. Les projets actuels sont généralement proposés individuellement. Avec les capteurs, la station d’accueil, les logiciels, l’intégration et le support, le coût total peut dépasser largement les 100 000 euros ou dollars américains.

Peut-on acheter un chien robot en tant que particulier ?

Oui. L’Unitree Go2 Air, par exemple, commence à environ 1 600 $. Il y a aussi les frais de port, les taxes, les éventuels frais de douane et les accessoires. En revanche, les systèmes industriels comme ANYmal sont principalement vendus comme solutions B2B liées à des projets.

Dans quelle mesure les chiens robots sont-ils vraiment autonomes ?

Les systèmes modernes peuvent parcourir des itinéraires cartographiés, éviter les obstacles, se rendre aux points de mesure et parfois revenir de manière indépendante à la station de recharge. Des situations inconnues peuvent encore nécessiter une intervention humaine. L’autonomie signifie donc généralement travailler de manière indépendante au sein d’une mission prédéterminée.

Quel est le plus grand avantage par rapport aux robots à roues ?

L’avantage le plus important est la mobilité dans des environnements artificiels et non structurés. Les chiens robots peuvent monter les escaliers, les seuils et les surfaces inégales. Toutefois, sur un sol lisse, les robots à roues sont souvent moins chers, plus silencieux et plus économes en énergie.

Quels secteurs en bénéficient particulièrement ?

Les chiens robots sont particulièrement intéressants pour les fournisseurs d’énergie, les entreprises chimiques, les mines, les entreprises de construction, les exploitants de grandes installations industrielles ainsi que les services d’incendie et de lutte contre les catastrophes. Les tâches d’inspection fréquentes, dangereuses ou particulièrement longues présentent un grand avantage.

Méthode et sources

Pour cet aperçu du marché, des pages de produits accessibles au public et des informations techniques des fabricants Boston Dynamics, Unitree Robotics, ANYbotics, Ghost Robotics et DEEP Robotics ont été évaluées. Les données de performances sont fournies par le fabricant et peuvent varier dans des conditions réelles. Les prix historiques déclarés publiquement n’ont pas été adoptés comme prix catalogue actuels sans avoir été vérifiés. Lorsque les fabricants créent uniquement des offres individuelles, cela est expressément indiqué.

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Nico Nuss

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L’auteur Nico Nuss travaille depuis 2001 sur les thèmes de l’informatique mobile et des logiciels d’automatisation. Fort de son expérience et de son vif intérêt pour les technologies d’avenir, il se concentre sur la robotique et l’IA.