Asimov – Das Open-Source-Humanoid-Roboter-Ökosystem von Menlo Research

Asimov ist ein modernes Open-Source-Humanoid-Roboter-Ökosystem von Menlo Research, auch bekannt als Asimov Inc.. Das Projekt kombiniert vollständige Hardware-Designs, ein eigenes Betriebssystem und eine offene Lieferkette. Benannt nach Isaac Asimov und dessen Robotergesetzen, verfolgt Asimov das Ziel, humanoide Robotik radikal zugänglich zu machen. Im Mittelpunkt stehen 6-DOF-Beine, Sim2Real-Training und ein Bauziel von unter 25.000 USD. Alle zentralen Komponenten sind Open Source und auf GitHub verfügbar.

Das Wichtigste in Kürze

• Asimov ist ein vollständiges Open-Source-Humanoid-Ökosystem mit Hardware, OS und Supply Chain
• Das Referenzdesign bietet 6-DOF pro Bein und einen RSU-Knöchel
• CAD, MuJoCo-XML und Baupläne stehen unter CERN-OHL-S-2.0-Lizenz
• Zielkosten für einen kompletten Humanoiden: unter 25.000 USD
• Aktive Community mit Bauprotokollen bis Tag 156 (Stand Februar 2026)

Was ist Asimov?

Asimov ist ein Open-Source-Humanoid-Roboterprojekt von Menlo Research, das vollständige Hardware-Designs, ein eigenes Betriebssystem (Asimov OS) und eine offene Lieferkette kombiniert, um leistungsfähige, KI-fähige Humanoids für unter 25.000 USD zugänglich zu machen.

Die Vision hinter Asimov: Ein offenes Humanoid-Ökosystem

Asimov versteht sich nicht als einzelner Roboter, sondern als Ökosystem. Es verbindet Hardware, Software und Lieferkettenlogik. Dadurch entsteht ein durchgängiger Entwicklungsansatz. Die Plattform ist offen gestaltet. Hersteller, Forschungsteams und Startups können darauf aufbauen.

Die Namensgebung verweist bewusst auf Isaac Asimovs Robotergesetze. Das unterstreicht den ethischen Anspruch. Gleichzeitig setzt das Projekt auf praktische Umsetzbarkeit. Statt proprietärer Systeme wird Transparenz priorisiert.

Der Fokus liegt klar auf bipedaler Robotik. Damit unterscheidet sich Asimov von vielen Open-Source-Projekten. Ziel ist eine skalierbare Ganzkörper-Architektur. Beine, Körper und Kopf werden als integrierte Einheit gedacht.

Kernkomponenten: Asimov OS, Humanoid-Design und Supply Chain

Das Herzstück ist das Asimov OS. Dieses Betriebssystem integriert Agenten, Fähigkeiten, Simulation und Telemetrie. Es verbindet KI-Modelle mit realer Hardware. Gleichzeitig ermöglicht es strukturierte Datenerfassung.

Das Referenzmodell „Asimov Humanoid“ legt den Schwerpunkt auf die Beinarchitektur. Jedes Bein besitzt 6 Freiheitsgrade. Zusätzlich kommt ein RSU-Knöchel zum Einsatz. Viele Bauteile sind 3D-druckbar. Verwendet werden Standardkomponenten.

Die offene Supply Chain ist ein zentrales Element. OEMs und Hersteller erhalten Zugriff auf Spezifikationen. Dadurch sinken Einstiegshürden. Das Ziel bleibt klar definiert: ein vollständiger Humanoid für unter 25.000 USD.

Open-Source-Details: GitHub, MuJoCo und CERN-OHL-S-2.0

Alle relevanten Dateien sind öffentlich zugänglich. Dazu gehören CAD-Modelle, Simulationsdateien und MuJoCo-XML-Strukturen. Die Simulation basiert auf MuJoCo. Dadurch wird Sim2Real-Training möglich.

Das Repository „asimov-v0“ liegt auf GitHub. Es umfasst Designs für Beine, Körper und Kopf. Die Lizenz ist CERN-OHL-S-2.0. Diese Hardware-Lizenz erlaubt Modifikation und Weiterentwicklung.

Off-the-Shelf-Komponenten spielen eine große Rolle. Das reduziert Kosten. Gleichzeitig erleichtert es Forschung und Prototyping. Startups können schneller iterieren.

Design und Hardware im Vergleich zu OpenDog

Asimov verfolgt einen humanoiden Ansatz. Das Referenzmodell ist etwa 1,2 Meter hoch. Der Fokus liegt auf Ganzkörperintegration.

Im Gegensatz dazu steht OpenDog, ein leichter Quadruped von Harvard PSL. OpenDog wiegt rund 2,7 kg. Er ist kostengünstig und für Geländegang optimiert.

Der Unterschied zeigt sich klar in der Komplexität. Asimov adressiert humanoide Aufgaben. OpenDog priorisiert Mobilität und Einfachheit. Die folgende Tabelle verdeutlicht die Unterschiede:

Software, Simulation und Community-Dynamik

Asimov setzt stark auf Simulation. MuJoCo-Modelle ermöglichen präzise Tests. Policies können trainiert und übertragen werden. Das reduziert Hardware-Risiken.

Das Asimov OS verbindet Agentenarchitektur mit Telemetrie. So entstehen datengetriebene Entwicklungszyklen. Gleichzeitig fördert die Community Transparenz.

Auf Reddit erscheinen regelmäßige Updates. Bauprotokolle reichen bis Tag 156 im Februar 2026. Dokumentiert werden Tests, darunter Vergleiche mit dem Unitree G1.

Ein besonderes Detail ist der transparente Kopf. Er visualisiert KI-Mimik. Dadurch wird Interaktion greifbarer. Die Community diskutiert aktiv auf Reddit und Discord.

Anwendungsfokus: KI-Experimentierplattform statt Spielzeug

Asimov richtet sich an Entwickler. Der Fokus liegt auf KI-Steuerung und Locomotion. Sim2Real ist ein Kernprinzip.

Humanoide Aufgaben wie Balancieren oder perspektivisch Greifen stehen im Vordergrund. Damit hebt sich das Projekt von reinen Mobilitätsplattformen ab.

OpenDog bleibt ideal für Einstieg und Geländeexperimente. Doch Asimov zielt höher. Es geht um vollständige humanoide Systeme. Die Kombination aus Hardware, OS und Supply Chain schafft ein skalierbares Fundament.

Fazit

Asimov ist mehr als ein Roboter. Es ist ein offenes Humanoid-Ökosystem mit klarer Vision. Hardware, Software und Lieferkette greifen ineinander. Mit 6-DOF-Beinen, MuJoCo-Simulation und offener Lizenz setzt das Projekt neue Maßstäbe. Wer humanoide Robotik ernsthaft erforschen oder entwickeln will, findet hier eine skalierbare Grundlage. Die Dynamik der Community zeigt: Das Projekt steht erst am Anfang.