PAL Robotics

二十年的服务及人形机器人技术

PAL Robotics 于2004年在巴塞罗那成立。早期的 REEM 人形机器人孕育了一个涵盖研究、社会互动、移动操作、库存和物流的广泛产品组合。该公司在30多个国家都有应用案例，并且除了巴塞罗那外，还在图卢兹和巴里设有分支机构。

漫长的发展历程非常重要，因为机器人平台需要多年记录、维修并适配新的软件版本。

从 TALOS 到 StockBot 的产品组合

TALOS 是一款性能强大的全身人形研究机器人。Kangaroo 专注于动态双足行走，也提供带手臂的版本。TIAGo 和 TIAGo Pro 结合了移动底盘、机械臂和开放研究软件。ARI 用于社会互动，StockBot 实现了 RFID 库存自动化。

PAL 并不销售统一的“通用机器”，而是针对明确需求提供不同的平台。

开放性与欧洲研究

许多 PAL 系统在高校和欧盟项目中使用。基于 ROS 的接口、仿真模型和可定制性便于研究和集成。这创造了一个可见的科学生态系统。

对于工业大规模生产，仅有这种开放性是不够的。企业还需要循环性能、服务水平、安全验证以及经济上标准化的方案。

编辑性说明

PAL Robotics 是一个重要的欧洲力量，与资金雄厚的新型人形机器人初创公司形成对比。其优势在于交付的研究和服务机器人、长期的经验以及现实的平台。然而，TALOS 或 Kangaroo 仍不应被描绘为成品的通用工厂工人。