Endeffektor

Der Begriff Endeffektor bezeichnet in der Robotik das funktionale Werkzeug am äußersten Ende eines Roboterarms. Er ist die Komponente, die direkt mit der Umgebung oder dem Werkstück interagiert und damit die eigentliche Aufgabe des Roboters ausführt. Je nach Anwendung kann ein Endeffektor unterschiedliche Funktionen übernehmen, etwa Greifen, Halten, Schweißen, Schneiden, Montieren oder Saugen. Ohne Endeffektor wäre ein Roboterarm lediglich ein bewegliches System ohne praktischen Nutzen, da erst dieses Werkzeug die mechanische Bewegung in eine konkrete Handlung umsetzt.