Aktor

Ein Aktor bezeichnet in der Robotik und Automatisierungstechnik das funktionale Bauteil, das elektrische, hydraulische oder pneumatische Energie in eine mechanische Bewegung umwandelt. Er übernimmt damit die Rolle des „Muskel-Elements“ eines Roboters, da er für das tatsächliche Ausführen von Bewegungen verantwortlich ist. Ohne Aktoren wäre ein Roboter zwar in der Lage, Informationen zu verarbeiten oder Entscheidungen zu treffen, jedoch nicht, diese physisch umzusetzen. Typische Beispiele für Aktoren sind Elektromotoren, Hydraulikzylinder oder pneumatische Antriebe, die Dreh- oder Linearbewegungen erzeugen.